申请/专利权人：江苏省农业科学院

申请日：2023-03-15

公开（公告）日：2023-08-08

公开（公告）号：CN116171760B

主分类号：A01G7/06

分类号：A01G7/06;A01G17/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.08.08#授权;2023.06.16#实质审查的生效;2023.05.30#公开

摘要：本发明揭示了一种双臂轨道式梨园疏花装置、梨园装置及疏花方法，所述双臂轨道式梨园疏花装置包括机壳、三维立体疏花装置、相机、角度控制液压缸、移动装置和高度控制液压缸；机壳两侧均设置有摆动支架；三维立体疏花装置安装在摆动支架上；相机设置在摆动支架的一侧；角度控制液压缸的活动端与摆动支架相连，固定端与机壳相连；移动装置设置在机壳底部；高度控制液压缸一端与机壳底部相连，另一端与移动装置相连。本发明可以提高Y型棚架梨园疏花的精准性，防止地面颠簸对机器疏花作业造成的影响。

主权项：1.一种双臂轨道式梨园疏花装置，其特征在于，包括机壳、三维立体疏花装置、相机、角度控制液压缸、移动装置和高度控制液压缸；所述机壳两侧均设置有摆动支架；所述三维立体疏花装置安装在所述摆动支架上；所述相机设置在所述摆动支架的一侧；所述角度控制液压缸的活动端与所述摆动支架相连，固定端与所述机壳相连；所述移动装置设置在所述机壳底部；所述高度控制液压缸一端与所述机壳底部相连，另一端与所述移动装置相连；所述双臂轨道式梨园疏花装置设置在相邻两个Y型棚架单拱之间的轨道上；所述三维立体疏花装置包括第一导轨电机、第一导轨、第一导轨控制端、第二导轨电机、第二导轨、第二导轨控制端、第三导轨电机、第三导轨、第三导轨控制端和疏刷；所述第一导轨设置在所述摆动支架上；所述第一导轨电机设置在所述第一导轨靠近所述机壳的一端；所述第一导轨控制端设置在所述第一导轨上；所述第一导轨上设有同步转轴；所述第二导轨通过滑块组与所述第一导轨垂直连接；所述第二导轨电机设置在所述第一导轨和第二导轨相接处；所述第二导轨控制端设置在所述第二导轨上；所述第三导轨通过所述滑块组垂直连接所述第二导轨；所述第三导轨一端与所述第三导轨电机相连，另一端与所述疏刷相连；所述疏刷与第三导轨之间连接有疏刷电机；所述第三导轨控制端设置在所述第三导轨上；所述第一导轨控制端包括第一导轨主控端以及第一导轨皮带；所述第一导轨主控端与所述第一导轨皮带相连；所述第二导轨滑动连接所述第一导轨皮带；所述第二导轨控制端包括第二导轨主控端以及第二导轨皮带；所述第二导轨主控端与所述第二导轨皮带相连；所述第三导轨滑动连接所述第二导轨皮带；所述第三导轨控制端包括第三导轨主控端以及第三导轨皮带；所述第三导轨主控端与所述第三导轨皮带相连。

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权利要求：

百度查询： 江苏省农业科学院 一种双臂轨道式梨园疏花装置、梨园装置及疏花方法

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