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一种可调节步伐频率的助行外骨骼 

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申请/专利权人:美利威瑟(金华)科技发展有限责任公司

摘要:本实用新型涉及一种可调节步伐频率的助行外骨骼,包括用于腰部支撑组件、控制背包、髋关节支撑组件、膝关节支撑组件、踝关节支撑组件、脚底支撑组件和绑带,踝关节支撑组件的左侧设有弹簧右侧设有阻尼,相对踝关节支撑组件于弹簧安装后倾斜向左下方,阻尼安装后倾斜向右下方,髋关节支撑组件的外侧分别设有控制电机转速的按钮组件。本实用新型弹簧能够缓冲脚底支撑组件受到的力且阻尼能够抵消重心往后偏移时的力,这样降低了用户的脚踝受到的力,起到了支撑作用从而维持了站立时的平衡性,按钮组件利用脉冲信号能够控制伺服电机转动位置,从而不断调整适合用户的步距和步频,提升了用户体验。

主权项:1.一种可调节步伐频率的助行外骨骼,包括用于固定在腰部的腰部支撑组件1和固定在腰部支撑组件1后侧的控制背包2,对称设置在腰部支撑组件1两侧的髋关节支撑组件3、膝关节支撑组件4、踝关节支撑组件5、脚底支撑组件6和绑带10,其特征在于,所述踝关节支撑组件5的左侧设有弹簧8右侧设有阻尼9,所述弹簧8安装后倾斜向左下方,所述阻尼9安装后倾斜向右下方,所述髋关节支撑组件3和膝关节支撑组件4均采用伺服电机产生驱动力,所述髋关节支撑组件3转动连接膝关节支撑组件4,所述膝关节支撑组件4转动连接踝关节支撑组件5,所述踝关节支撑组件5转动连接脚底支撑组件6,所述弹簧8用于缓冲脚底支撑组件6受到的力,所述阻尼9用于支撑踝关节支撑组件5,所述髋关节支撑组件3的外侧分别设有按钮组件7,所述按钮组件7和控制背包2通讯后用于调整电机轴对外的输出转速的大小。

全文数据:

权利要求:

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