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申请/专利权人：南京师范大学
摘要：本发明公开了一种基于机械手表演皮影戏系统的设计方法，其原理是采用PLC、机械手和舵机为执行单元，通过AutoCAD软件设计皮影动作轨迹生成DXF文件，然后将DXF文件导入机械手RTToolBox2软件的样条文件，通过坐标转换，将基于AutoCAD的运动坐标转化为基于机械手的坐标位置数据，通过PLC控制机械手移动和舵机转动实现皮影戏中人物的连贯动作；同时通过VisualStudio软件设计用户界面，将三菱ActUtlType通信控件与微软WPF框架融合，将界面中输入的幕布升降、灯光开关等信号发送到PLC，本发明通过机械手表演皮影戏系统的设计，具有占地面积小、可操作性强与全自动智能化的特点，用户可以方便的通过软件交互界面输入，实现完整的声、光、皮影表演，便于景点展示和家庭娱乐。
主权项：1.基于机械手表演皮影戏系统的设计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：运动轨迹的绘制，通过计算机绘图软件绘制出皮影人物运动轨迹，生成DXF文件；将DXF文件导入机械手的RTToolBox2软件，通过坐标转换，将基于绘图软件的运动坐标转化为基于机械手的坐标位置数据的样条文件；步骤二：计算机设计播放界面，通过VisualStudio软件设计界面，在界面上进行皮影戏剧目的介绍和播放背景音乐相关操作；步骤三：计算机与PLC通信，将PLC通信控件与微软WPF框架融合，将计算机界面中用户输入的幕布升降、灯光开关和表演启停等信号传送到PLC；步骤四：由PLC控制机械手和舵机运行，由PLC将启动停止信号发送到机械手和舵机，运行机械手程序进行皮影戏表演。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京师范大学 一种基于机械手表演皮影戏系统的设计方法
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