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自动驾驶仿真系统之中预置容器的管理方法和装置 

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申请/专利权人:北京百度网讯科技有限公司

摘要:本申请公开了自动驾驶仿真系统之中预置容器的管理方法和装置,涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为:判断是否满足预置容器的初始化条件;如果满足预置容器的初始化条件,则将预置容器的数量指标设置为预设值,以使预设值小于新的用户任务所需的预置容器数量,以避免新的用户任务被分配至预置容器;以及在预设时间之后,对预置容器进行初始化。该方法在预置容器初始化之前先修改预置容器的数量指标,避免新的用户任务命中预置容器,并在预设时间之后,对预置容器进行初始化,可以确保预置容器的初始化不会影响正在服务的任务,以及减少对命中率的影响。

主权项:1.一种自动驾驶仿真系统之中预置容器的管理方法,其特征在于,包括:获取当前时间;判断所述当前时间是否到达预设时间段;如果到达所述预设时间段,则判断满足预置容器的初始化条件;如果满足所述预置容器的初始化条件,则将所述预置容器的数量指标设置为预设值,以使所述预设值小于新的用户任务所需的预置容器数量,以避免所述新的用户任务被分配至所述预置容器;以及在预设时间之后,对所述预置容器进行初始化;接收用户任务,并获取所述用户任务对应的场景数量;如果所述用户任务对应的场景数量小于第一预设阈值,则进一步判断所述预置容器的镜像资源和地图资源是否满足所述用户任务所需的镜像资源和地图资源;如果所述预置容器的镜像资源和地图资源满足所述用户任务所需的镜像资源和地图资源,则进一步判断当前闲置的预置容器的数量是否大于所述用户任务对应的场景数量;如果所述当前闲置的预置容器的数量大于所述用户任务对应的场景数量,则将所述用户任务分配至对应的所述预置容器进行加载。

全文数据:

权利要求:

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