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申请/专利权人：北京小米机器人技术有限公司
摘要：本公开关于一种机器人之中电子罗盘的标定方法、装置及机器人，其中，方法包括：控制机器人按照规划路径运动；采集运动过程之中电子罗盘采集的标定数据；以及根据标定数据按照预设标定算法对电子罗盘进行标定。该方法无需人工参与，即可实现电子罗盘的全自动在线标定，不仅提高了机器人的感知能力，而且降低了人工成本，改善了用户的使用体验。
主权项：1.一种机器人之中电子罗盘的标定方法，其特征在于，包括：控制所述机器人按照规划路径运动；采集运动过程之中所述电子罗盘采集的标定数据；以及根据所述标定数据按照预设标定算法对所述电子罗盘进行标定；在所述控制所述机器人按照规划路径运动之前，还包括：采集所述机器人的周边环境图像；根据所述周边环境图像生成所述机器人的可活动空间；判断所述可活动空间是否满足预设曲线运动所需的运动空间；如果满足，则进一步控制所述机器人按照所述预设曲线运动；如果不满足，则暂停按照所述预设曲线运动，直至所述可活动空间满足所述所需运动空间，包括：在所述可活动空间的障碍物为静止不动的物体时，控制所述机器人运动，以使所述可活动空间满足所述所需运动空间；在所述可活动空间的障碍物为活体、且所述活体处于运动状态时，待所述活体运动一段时间后，继续判断所述可活动空间是否满足所述预设曲线运动所需的运动空间。
全文数据：
权利要求：
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