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申请/专利权人：艾博智能科技(山东)有限公司
摘要：本公开是关于摇酒壶治具。该摇酒壶治具包括：摇酒壶治具上盖、三段式摇酒壶、摇酒壶治具底座；摇酒壶治具上盖和摇酒壶治具底座可拆卸连接；摇酒壶治具上盖顶端的内部设置弹性结构；三段式摇酒壶位于摇酒壶治具上盖和摇酒壶治具底座组成的腔体内，且三段式摇酒壶的底部抵接摇酒壶治具底座的底部内壁，三段式摇酒壶的顶部抵接弹性结构；摇酒壶治具底座的外侧连接机械臂快换末端。本公开应用一种可拆卸结构和弹性结构变形压紧原理实现了摇酒壶跟治具的紧密贴合，通过操作者操作摇酒壶治具上盖，便可以实现摇酒壶治具上盖的开和关，从而降低了调酒机器人的系统难度，不需要接入外界动力源，机械结构简单。
主权项：1.一种摇酒壶治具，其特征在于，包括：摇酒壶治具上盖、三段式摇酒壶、摇酒壶治具底座；所述摇酒壶治具上盖和所述摇酒壶治具底座可拆卸连接；所述摇酒壶治具上盖顶端的内部设置弹性结构；所述三段式摇酒壶位于所述摇酒壶治具上盖和所述摇酒壶治具底座组成的腔体内，且所述三段式摇酒壶的底部抵接所述摇酒壶治具底座的底部内壁，所述三段式摇酒壶的顶部抵接所述弹性结构；所述摇酒壶治具底座的外侧连接机械臂快换末端。
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权利要求：
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