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申请/专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司;华能信息技术有限公司
摘要：本发明涉及无人驾驶技术领域，公开了一种露天矿厂矿车的无人驾驶控制方法，确定无人驾驶车辆的当前行驶轨迹，实时判断当前行驶轨迹中是否出现障碍车辆，当出现障碍车辆时，获取障碍车辆的状态参数，并根据状态参数设定无人驾驶车辆的控制状态，基于无人驾驶车辆的控制状态对无人驾驶车辆进行控制，本发明可以在出现障碍车辆时，对无人驾驶车辆的行驶状态进行控制，进而可以降低无人驾驶车辆发生安全事故风险，提高无人驾驶车辆的安全性和可靠性。
主权项：1.一种露天矿厂矿车的无人驾驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：确定无人驾驶车辆的当前行驶轨迹；实时判断所述当前行驶轨迹中是否出现障碍车辆；当出现所述障碍车辆时，获取所述障碍车辆的状态参数，并根据所述状态参数设定所述无人驾驶车辆的控制状态；基于所述无人驾驶车辆的控制状态对所述无人驾驶车辆进行控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华能伊敏煤电有限责任公司 华能信息技术有限公司 一种露天矿厂矿车的无人驾驶控制方法
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