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申请/专利权人：厦门永裕机械工业有限公司

摘要：本实用新型提供一种车用柱塞式制动总泵皮圈半自动装配设备，包括支撑架、缸体定位座、定位机构以及皮圈推出机构，本实用新型实现了设备代替人工操作的作业模式，从根本上解决了手动组装皮圈存在组装不到位、皮圈损伤等不良情况，在提升工作效率的同时，保证了产品品质的稳定性，也降低了人员的操作强度，同时增加视觉检测功能防止皮圈装反，提升产品品质保证能力。

主权项：1.一种车用柱塞式制动总泵皮圈半自动装配设备，其特征在于，包括：支撑架10，包括顶板11、底板12以及连接顶板11和底板12的若干支撑柱13；缸体定位座20，包括定位套21以及沿定位套21中部竖直向上延伸且与总泵缸体50内径相适应的缸径导套22，所述缸径导套22下端延伸至顶板11底部且其中部贯穿开设皮圈推孔23，所述定位套21顶部向下凹陷且与缸径导套22外侧壁围合形成与总泵缸体50开口嵌合的定位槽24；定位机构30，包括第一定位气缸31以及与第一定位气缸31同轴且一体反向固定的第二定位气缸32，所述第一定位气缸31的输出轴与缸径导套22同轴且固定于底板12，所述第二定位气缸32的输出轴同轴固定有定位杆33，所述定位杆33向上延伸穿出皮圈推孔23，所述定位杆33上端形成外径大于皮圈推孔23内径且小于总泵缸体50内径的止挡部34，所述定位杆33外周侧以及皮圈推孔23内壁之间围合形成圆筒状的间隙35；皮圈推出机构40，包括左皮圈推杆41、右皮圈推杆42、同步板43、左推杆气缸44以及右推杆气缸45，所述左皮圈推杆41以及右皮圈推杆42对称滑移嵌设于间隙35内，所述同步板43中部设有供定位杆33穿过的让位槽431，所述左推杆气缸44的输出轴固定于同步板43一侧，所述右推杆气缸45固定于同步板43另一侧且其输出轴与右皮圈推杆42的下端固定连接，所述左皮圈推杆41的下端与同步板43固定连接，所述顶板11底部设有气缸固定板46，所述左推杆气缸44的主体固定于气缸固定板46上；所述右推杆气缸45处于伸出状态时，所述右推杆气缸45与左推杆气缸44的最上端保持平齐；所述左推杆气缸44处于伸出状态时，所述左推杆气缸44的最上端与缸体导套上端保持平齐；所述第一定位气缸31的伸缩距离与皮圈槽51厚度相对应；所述第二定位气缸32的伸缩距离大于第一定位气缸31；所述缸径导套22的上端与总泵缸体50内侧的其中一皮圈槽51下端保持平齐。

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