申请/专利权人：太重集团向明智能装备股份有限公司

申请日：2018-12-29

公开（公告）日：2023-11-17

公开（公告）号：CN109537952B

主分类号：E04H6/18

分类号：E04H6/18;E04H6/42

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.11.17#授权;2019.04.23#实质审查的生效;2019.03.29#公开

摘要：本发明一种低层地下垂直升降停车设备微升降机构，属于垂直升降停车设备技术领域；所要解决的技术问题是提供了成本低、适用场地广的低层地下垂直升降停车设备微升降机构；解决该技术问题采用的技术方案为：包括可在井道进行垂直升降的垂直梳齿架，在垂直梳齿架的下方设置有微升降台，当垂直梳齿架位于地上平面时，设置在井道上的曳引系统对微升降台进行提升，使微升降台和垂直梳齿架组成一个可供汽车驶入或驶出的平面；当垂直梳齿架不在地上平面时，微升降台下降，脱离组成的平面后，随垂直梳齿架同步升降。

主权项：1.一种低层地下垂直升降停车设备微升降机构，包括可在井道进行垂直升降的垂直梳齿架（5），其特征在于：在垂直梳齿架（5）的下方设置有微升降台（6），当垂直梳齿架（5）位于地上平面时，设置在井道上的曳引系统对微升降台（6）进行提升，使微升降台（6）和垂直梳齿架（5）组成一个可供汽车驶入或驶出的平面；当垂直梳齿架（5）不在地上平面时，微升降台（6）下降，垂直梳齿架（5）和微升降台（6）分离，微升降台（6）脱离组成的平面，随垂直梳齿架（5）同步升降，到达指定位置后，有横移梳齿架（9）钻入垂直梳齿架（5）和微升降台（6）之间的空档，垂直梳齿架（5）和微升降台（6）继续升降，车辆放置在横移梳齿架（9）上，由横移传动系统（11）驱动横移梳齿架（9）进行横移到指定位置上；所述井道由四根立柱（21）围成，所述曳引系统包括主提升电机（1）和副提升电机（3），主提升电机（1）的输出轴为主转轴（2），副提升电机（3）的输出轴为副转轴（4），主提升电机（1）和副提升电机（3）分别设置在井道后侧上方，主转轴（2）和副转轴（4）上都设有链轮组（17），井道前侧的两根立柱（21）上方分别设有第一链轮（13）和第二链轮（14），链轮组（17）上的链条与所述垂直梳齿架（5）和所述微升降台（6）的后端相连，链轮组（17）上的链条还通过第一链轮（13）和第二链轮（14）与所述垂直梳齿架（5）和所述微升降台（6）的前端相连；所述垂直梳齿架（5）的四个角通过L型支架（15）与提升吊臂（8）的上部固定相连，提升吊臂（8）垂直设有长条孔（12），所述微升降台的四个角的底部固定设置有提升卡具（16），提升卡具（16）卡在长条孔（12）内，与长条孔（12）铰接。

全文数据：一种低层地下垂直升降停车设备微升降机构技术领域本发明一种低层地下垂直升降停车设备微升降机构，属于垂直升降停车设备技术领域。背景技术进入21世纪以来，随着人们生活水平的提高，汽车逐渐走进了千家万户，然而随之而来的是停车难的问题。由于土地济源的稀缺，人们对空间利用率提出了更高的要求，因此更为高效的停车设施可谓大势所趋，立体式的停车库是个前景非常广阔的研究方向。作为解决城市静态交通的有效措施——向空间、向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐。目前市面上常见的机械式立体停车库有：升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和简易升降类等8种。众多种类的机械式停车设备各有优势，根据不同的实际情况，选用不同类型的停车设备。本文主要研究垂直升降类停车设备。其特点是占地面积小、单位面积停车数量多、自动化程度高、配置灵活，可大可小。垂直升降类停车设备最高可以做到25层，设备高度约50米，停放车辆50辆，占地面积不足50平方米，如今城市土地资源紧缺，这类停车设备可明显改善城市静态交通问题。但是，现有的取车器采用回转盘或者搬运车，往往造价高昂且占地面积较大。地下垂直升降机械停车设备，由于下方空间为地坑，现有的取车器并不适用地下停车场所。发明内容本发明一种低层地下垂直升降停车设备微升降机构，克服了现有技术存在的不足，提供了一种成本低、适用场地广的低层地下垂直升降停车设备微升降机构。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种低层地下垂直升降停车设备微升降机构，包括可在井道进行垂直升降的垂直梳齿架，在垂直梳齿架的下方设置有微升降台，当垂直梳齿架位于地上平面时，设置在井道上的曳引系统对微升降台进行提升，使微升降台和垂直梳齿架组成一个可供汽车驶入或驶出的平面；当垂直梳齿架不在地上平面时，微升降台下降，脱离组成的平面后，随垂直梳齿架同步升降。进一步，所述井道由四根立柱围成，所述曳引系统包括主提升电机和副提升电机，主提升电机的输出轴为主转轴，副提升电机的输出轴为副转轴，主提升电机和副提升电机分别设置在井道后侧上方，主转轴和副转轴上都设有链轮组，井道前侧的两根立柱上方分别设有第一链轮和第二链轮，链轮组上的链条与所述垂直梳齿架和所述微升降台的后端相连，链轮组上的链条还通过第一链轮和第二链轮与所述垂直梳齿架和所述微升降台的前端相连。进一步，所述链轮组上的链条还与配重块相连。进一步，所述垂直梳齿架的四个角通过L型支架与提升吊臂的上部固定相连，提升吊臂垂直设有长条孔，所述微升降台的四个角的底部固定设置有提升卡具，提升卡具卡在长条孔内，与长条孔铰接。进一步，所述提升卡具上设置有挡板和挡块，挡板和挡块将所述提升卡具卡在所述长条孔上并可以上下移动。进一步，所述提升吊臂上设有滑轮，所述立柱上设有竖直轨道，所述提升吊臂通过滑轮沿竖直轨道上下滑动。进一步，所述微升降台上用于存放所述垂直梳齿架的梳齿的凹槽底部固定设有底板，底板的下方固定设置有支撑板。与现有技术相比，本发明与具有的有益效果为：本发明针对于地下垂直升降增加微升降台扩展了垂直升降类车库的场地适用性，使得地下车库停车更加快捷方便，提高了人员和车辆在存取过程中的安全度。附图说明图1为本发明的整体结构示意图；图2为图1中A的局部放大示意图；图3为图1中B的局部放大示意图；图4为图1中C的局部放大示意图；图5为停车平台和微升降台的侧视图；图6为垂直梳齿架、微升降台与横移梳齿架的结构示意图；图7为安装本发明的立体车库设备的正视图；图8为安装本发明的立体车库设备的侧视图；图9为安装本发明的立体车库设备的俯视图；图中，1-主提升电机，2-主转轴，3-副提升电机，4-副转轴，5-垂直梳齿架，6-微升降台，7-挡板，8-提升吊臂，9-横移梳齿架，10-配重块，11-横移传动系统，12-长条孔，13-第一链轮，14-第二链轮，15-L型支架，16-提升卡具，17-链轮组，18-滑轮，19-底板，20-支撑板，21-立柱，22-挡块。具体实施方式下面结合附图对本发明做进一步的说明。如图1-图5所示，本发明一种低层地下垂直升降停车设备微升降机构，包括可在井道进行垂直升降的垂直梳齿架5，在垂直梳齿架5的下方设置有微升降台6，当垂直梳齿架5位于地上平面时，即车辆的存取位置，设置在井道上的曳引系统对微升降台6进行提升，使微升降台6和垂直梳齿架5组成一个可供汽车驶入或驶出的平面；当垂直梳齿架5不在地上平面时，微升降台6下降，脱离组成的平面后，随垂直梳齿架5同步升降。微升降台6上用于存放垂直梳齿架5的梳齿的凹槽底部固定设有底板19，底板19的下方固定设置有支撑板20。井道由四根立柱21围成，曳引系统包括主提升电机1和副提升电机3，主提升电机1的输出轴为主转轴2，副提升电机3的输出轴为副转轴4，主提升电机1和副提升电机3分别设置在井道后侧上方，主转轴2和副转轴4上都设有链轮组17，井道前侧的两根立柱21上方分别设有第一链轮13和第二链轮14，链轮组17上的链条与垂直梳齿架5和微升降台6的后端相连，链轮组17上的链条还通过第一链轮13和第二链轮14与垂直梳齿架5和微升降台6的前端相连。链轮组17上的链条还与配重块10相连。主提升电机1用于对垂直梳齿架5的升降，副提升电机3用于对微升降台6进行微升降。垂直梳齿架5的四个角通过L型支架15与提升吊臂8的上部固定相连，提升吊臂8垂直设有长条孔12，微升降台的四个角的底部固定设置有提升卡具16，提升卡具16卡在长条孔12内，与长条孔12铰接。提升卡具16上设置有挡板7和挡块22，挡板7和挡块22将提升卡具16卡在长条孔12上并可以上下移动。提升吊臂8上设有滑轮18，立柱21上设有竖直轨道，提升吊臂8通过滑轮18沿竖直轨道上下滑动。如图6-图9所示，本发明工作过程如下：停车时，当垂直梳齿架5和微升降台6位于地上平面的存取位置时，垂直梳齿架5和微升降台6处于一个平面，此时将车辆驶入，地下垂直升降停车设备开始运行，垂直梳齿架5和微升降台6分离，到达指定层数后，有横移梳齿架9钻入垂直梳齿架5和微升降台6之间的空档，垂直梳齿架5和微升降台6继续下降，车辆放置在横移梳齿架9上，由横移传动系统11驱动横移梳齿架9进行横移到指定的空余的停车位上。取车时，与停车时的过程正好相反。这样就完成了地下停车的一个过程。尽管已经参照其示例性实施例具体显示和描述了本发明，但是本领域的技术人员应该理解，在不脱离权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对其进行形式和细节上的各种改变。

权利要求：1.一种低层地下垂直升降停车设备微升降机构，包括可在井道进行垂直升降的垂直梳齿架（5），其特征在于：在垂直梳齿架（5）的下方设置有微升降台（6），当垂直梳齿架（5）位于地上平面时，设置在井道上的曳引系统对微升降台（6）进行提升，使微升降台（6）和垂直梳齿架（5）组成一个可供汽车驶入或驶出的平面；当垂直梳齿架（5）不在地上平面时，微升降台（6）下降，脱离组成的平面后，随垂直梳齿架（5）同步升降。2.根据权利要求1所述的一种低层地下垂直升降停车设备微升降机构，其特征在于：所述井道由四根立柱（21）围成，所述曳引系统包括主提升电机（1）和副提升电机（3），主提升电机（1）的输出轴为主转轴（2），副提升电机（3）的输出轴为副转轴（4），主提升电机（1）和副提升电机（3）分别设置在井道后侧上方，主转轴（2）和副转轴（4）上都设有链轮组（17），井道前侧的两根立柱（21）上方分别设有第一链轮（13）和第二链轮（14），链轮组（17）上的链条与所述垂直梳齿架（5）和所述微升降台（6）的后端相连，链轮组（17）上的链条还通过第一链轮（13）和第二链轮（14）与所述垂直梳齿架（5）和所述微升降台（6）的前端相连。3.根据权利要求2所述的一种低层地下垂直升降停车设备微升降机构，其特征在于：所述链轮组（17）上的链条还与配重块（10）相连。4.根据权利要求2所述的一种低层地下垂直升降停车设备微升降机构，其特征在于：所述垂直梳齿架（5）的四个角通过L型支架（15）与提升吊臂（8）的上部固定相连，提升吊臂（8）垂直设有长条孔（12），所述微升降台的四个角的底部固定设置有提升卡具（16），提升卡具（16）卡在长条孔（12）内，与长条孔（12）铰接。5.根据权利要求4所述的一种低层地下垂直升降停车设备微升降机构，其特征在于：所述提升卡具（16）上设置有挡板（7）和挡块（22），挡板（7）和挡块（22）将所述提升卡具（16）卡在所述长条孔（12）上并可以上下移动。6.根据权利要求4所述的一种低层地下垂直升降停车设备微升降机构，其特征在于：所述提升吊臂（8）上设有滑轮（18），所述立柱（21）上设有竖直轨道，所述提升吊臂（8）通过滑轮（18）沿竖直轨道上下滑动。7.根据权利要求1-6任一所述的一种低层地下垂直升降停车设备微升降机构，其特征在于：所述微升降台（6）上用于存放所述垂直梳齿架（5）的梳齿的凹槽底部固定设有底板（19），底板（19）的下方固定设置有支撑板（20）。

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