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申请/专利权人：浙江理工大学
摘要：本发明涉及一种柔性机器人，目的是提供一种基于IEAP柔性驱动器的四足爬行软体机器人，能够在地面上爬行，并具有结构简单、组装方便、体积小巧的特点。技术方案是一种基于IEAP柔性驱动器的四足爬行软体机器人，包括平行于地面布置的躯体以及分别在躯体的前后左右部位支撑躯体的四条腿，每条腿均依次连接有足部与脚掌；其特征在于：所述腿为条形驱动器，所述足部为螺旋形驱动器，所述脚掌为薄片；所述条形驱动器与螺旋形驱动器均为IEAP驱动器，并且分别通过导线电连接IEAP驱动控制器。
主权项：1.一种基于IEAP柔性驱动器的四足爬行软体机器人，包括平行于地面布置的躯体1-1以及分别在躯体的前后左右部位支撑躯体的四条腿1-2，每条腿均依次连接有足部1-3与脚掌1-4；其特征在于：所述腿为条形驱动器，所述足部为螺旋形驱动器，所述脚掌为薄片；所述条形驱动器与螺旋形驱动器均为IEAP驱动器，并且分别通过导线电连接IEAP驱动控制器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江理工大学 一种基于IEAP柔性驱动器的四足爬行软体机器人
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