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一种永磁同步电机风机逆风起动控制方法 

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申请/专利权人:广东工业大学

摘要:本发明公开了一种永磁同步电机风机逆风起动控制方法,根据ip_break确定开环运行模式下电机绕组相电流峰值ip0,一方面可以避免形成主动旋转磁场的三相正弦波电流幅值过大导致转子可能出现抖动,导致电机起动失败的问题;另一方面可以避免开环运行模式下电机绕组相电流太小产生的力矩不够,电机不能正常开环运转的问题。另外,本发明还可根据ip_break确定转子位置闭环模式下相电流峰值ip_close,然后根据ip_close计算d轴电流环和q轴电流环的给定值,与传统的d轴电流控制方案相比,d轴电流环优化可以提高模式切换过程中电机的起动力矩,提高逆风起动能力。

主权项:1.一种永磁同步电机风机逆风起动控制方法,其特征在于,风机在逆风驱动下反方向旋转时,先令风机刹车制动,再采用变频矢量控制方案驱动风机从静止到正方向旋转,包括刹车制动模式、转子位置开环模式、转子位置开环向闭环切换模式、转子位置闭环模式在内的四个阶段,具体步骤如下:对风机进行刹车制动,使风机从反方向旋转状态停下来,检测刹车制动过程中定子电流幅值ip_break;根据刹车制动定子电流幅值ip_break确定开环运行模式下电机绕组相电流峰值ip_open、开环运行频率fopen和转子位置闭环模式下相电流峰值ip_close;根据电机绕组相电流峰值ip_open、开环运行频率fopen在电机绕组中产生三相正弦波电流,从而形成主动旋转磁场,使永磁同步电机工作在转子位置开环运行模式,电机正方向旋转,并通过CLARK变换和PARK变换公式计算开环运行模式下的d轴电流id和q轴电流iq;电机在开环运行频率fopen运行设定时间后进入转子位置开环向闭环切换模式,切换过程中矢量控制运算角度由开环运行频率生成的角度逐渐过渡为转子位置估算角,电机绕组相电流峰值由ip_open逐渐降低到转子位置闭环的相电流峰值ip_close;转子位置开环向闭环切换模式完成后进入转子位置闭环运行模式,根据相电流峰值ip_close计算d轴电流调节器和q轴电流调节器的给定值,进入转子位置闭环运行模式后通过速度调节器使电机达到给定的转速。

全文数据:

权利要求:

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