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申请/专利权人：天海欧康科技信息(厦门)有限公司

摘要：本发明公开了一种多规格条烟混合自动叠跺包装机构，设置在机架上，包括吸取旋转移栽堆垛装置和承接装置，且承接装置设置于机架底端，吸取旋转移栽堆垛装置固定在机架顶端。本发明提供了一种多规格条烟混合自动叠跺包装机构，可以堆叠和运输不同规格的条烟，同时多规格条烟混合自动叠垛包装交替堆叠在承接装置上，实现可吸取输送、连续堆叠的效果，缩短了吸取输送和堆叠条烟的时间周期，有效提高了堆叠的效率。

主权项：1.一种多规格条烟混合自动叠跺包装机构，设置在机架1上，其特征在于，包括吸取旋转移栽堆垛装置2和承接装置3，且所述承接装置3设置于所述机架1底端，所述吸取旋转移栽堆垛装置2固定在所述机架1顶端；其中，所述吸取旋转移栽堆垛装置2包括条烟旋转装置、若干个条烟吸取装置和水平微调机构，且所述条烟吸取装置通过所述水平微调机构连接所述条烟旋转装置；所述承接装置3包括空腔机座31、防护板32、缓存板33、托板34、托板升降装置35、推烟装置36、推烟装置安放台37和固定齿梳38，所述推烟装置安放台37和所述固定齿梳38并排固定在所述空腔机座31底端，所述推烟装置36一端放置在所述推烟装置安放台37上，另一端延伸至所述空腔机座31外侧；所述缓存板33分别设置在所述防护板32的两端，并分别通过气缸39与所述防护板32底端两侧滑动连接；所述防护板32固定在所述空腔机座31顶端，并延伸至所述空腔机座31的外部两侧，且所述防护板32上设置有条烟进入口321，所述条烟进入口321分别与所述空腔机座的开口、所述托板34和所述固定齿梳38在同一条中心线上；所述托板34通过所述托板升降装置35设置在所述空腔机座31中；所述推烟装置36包括推烟板361和推烟导向轴362，所述推烟板361放置在所述推烟装置安放台37上，并与所述推烟导向轴362滑动连接；所述托板升降装置35包括电机351、丝杠352和高度调节块353，所述电机351带传动连接所述丝杠352，所述丝杠352螺旋传动连接所述高度调节块353，且所述高度调节块353与所述托板34固定连接；所述条烟旋转装置包括固定支架41、旋转电机42、电机支撑板43、转盘安装板44、转盘45和旋转底板46，所述固定支架41的一端与所述机架1固定连接，另一端依次连接所述电机支撑板43和所述转盘安装板44，所述转盘安装板44与所述转盘45转动连接，所述转盘45与所述旋转底板46固定连接，且所述旋转电机42固定在所述电机支撑板43上，并驱动所述转盘45转动；所述旋转底板46包括中心板、连杆461和条烟旋转装置连接板462，所述中心板固定连接所述转盘45，所述条烟旋转装置连接板462通过所述连杆461对称设置在所述中心板两侧，且每侧所述条烟旋转装置连接板462上均匀设置多个所述水平微调机构和所述条烟旋转装置，且所述水平微调机构和所述条烟旋转装置匹配设置；所述水平微调机构包括直线滑轨51、贯穿直线电机52、水平到位片53、光电传感器54和电机导轨55，所述直线滑轨51和所述电机导轨55平行设置，并均固定在所述条烟旋转装置连接板462上，所述贯穿直线电机52与所述条烟吸取装置固定连接，且所述贯穿直线电机52滑动连接在所述电机导轨55上，所述条烟吸取装置与所述直线滑轨51滑动连接，所述水平到位片53和所述光电传感器54均固定在所述条烟旋转装置连接板462上，并与所述条烟吸取装置匹配设置；所述条烟吸取装置包括微动开关接触感知开关61、气动吸盘组62、升降板63、升降导向轴64、限位板65、直线轴承66和直线电机67，所述直线电机67固定在所述限位板底端65，且所述直线电机67的伸缩轴顶端固定有连接板68，所述升降导向轴64的一端与所述连接板68滑动连接，另一端穿过所述限位板65与所述升降板63固定，并通过所述直线轴承66与所述限位板65滑动连接，且所述限位板65滑动连接所述直线滑轨51，并与所述贯穿直线电机52固定连接，所述升降板63底端设置所述微动开关接触感知开关61和所述气动吸盘组62，并且所述气动吸盘组62与所述微动开关接触感知开关61电控连接。

全文数据：一种多规格条烟混合自动叠跺包装机构技术领域本发明涉及烟草机械设备技术领域，更具体的说是涉及一种多规格条烟混合自动叠跺包装机构。背景技术目前，在香烟生产工艺中，要么是通过人工手动的方式对香烟进行堆垛，要么是通过机器手的方式对香烟进行堆垛，但是手动堆垛的方式虽然可以避免损坏香烟的外包装，但是效率低，消耗劳动力，机器手堆垛的方式虽然解决了劳动力的问题，但是机器手柔性差，运行不平稳，经常出现条烟从机器手中掉落的现象，影响生产的有序进行。同时，现有的条烟混合自动叠垛包装机构一般分别采用一套承接装置和一套条烟取放装置，或者采用两套承接装置、两套条烟取放装置，导致不同规格香烟的承接装置与条烟取放装置单独工作，不仅增加了设备成本以及场地面积，而且延长了堆叠和运输不同规格的条烟至包装机组的时间周期，极大降低了堆叠和包装不同规格香烟的效率。因此，如何提供一种提高堆叠和运输不同规格香烟效率的多规格条烟混合自动叠跺包装机构是本领域技术人员亟需解决的问题。发明内容有鉴于此，本发明提供了一种多规格条烟混合自动叠跺包装机构，可以堆叠和运输不同规格的条烟，同时多规格条烟混合自动叠垛包装交替堆叠在承接装置上，实现可吸取输送、连续堆叠的效果，缩短了吸取输送和堆叠条烟的时间周期，有效提高了堆叠的效率。为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种多规格条烟混合自动叠跺包装机构，设置在机架上，包括吸取旋转移栽堆垛装置和承接装置，且所述承接装置设置于所述机架底端，所述吸取旋转移栽堆垛装置固定在所述机架顶端，从而本发明不仅节约了占地面积，而且能够通过所述吸取旋转移栽堆垛装置吸取、转移条烟，并配合所述承接装置承载和堆叠条烟，所述承接装置再将堆垛完成的条烟运输至条烟封包机进行封包，使吸取条烟、堆垛条烟以及运输堆垛完成的条烟均独立同时运行，缩短堆叠条烟和运输堆垛完成的条烟进包装机组的时间周期，有效提高了堆叠和包装的效率；其中，所述吸取旋转移栽堆垛装置包括条烟旋转装置、若干个条烟吸取装置和水平微调机构，且所述条烟吸取装置通过所述水平微调机构连接所述条烟旋转装置，从而本发明通过若干个条烟吸取装置同时吸取多个条烟，提高工作效率，并通过所述条烟旋转装置将条烟从存储间的方向转换到所述承接装置的方向，同时通过所述水平微调机构微调所述条烟吸取装置相对所述条烟旋转装置的水平位置，从而使所述条烟吸取装置能够准确吸取条烟并准确将条烟堆叠在所述承接装置上；所述承接装置包括空腔机座、防护板、缓存板、托板、托板升降装置、推烟装置、推烟装置安放台和固定齿梳，所述推烟装置安放台和所述固定齿梳并排固定在所述空腔机座底端，所述推烟装置一端放置在所述推烟装置安放台上，另一端延伸至所述空腔机座外侧，从而本发明通过所述固定齿梳承接运输有叠垛条烟的托板，并通过所述推烟装置将所述托板上的叠垛条烟推送至条烟封包机进行封包；所述缓存板分别设置在所述防护板的两端，并分别通过气缸与所述防护板底端两侧滑动连接，从而本发明当通过气缸控制所述防护板两端的所述缓存板闭合的时候，能够实现在所述缓存板上堆垛条烟的作用，当通过气缸控制所述防护板两端的所述缓存板分离的时候，使堆垛条烟下落到所述托板上，再通过所述托板将堆垛条烟运输至条烟封包机，从而使本发明堆垛条烟和运输堆垛条烟的工作能够同时进行，缩短堆叠和运输条烟进包装机组的时间周期，有效提高了堆叠和包装的效率；所述防护板固定在所述空腔机座顶端，并延伸至所述空腔机座的外部两侧，且所述防护板上设置有条烟进入口，所述条烟进入口分别与所述空腔机座的开口、所述托板和所述固定齿梳在同一条中心线上，从而不仅使所述防护板起到连接所述缓存板的作用，而且能保证在所述缓存板上堆垛的条烟通过所述条烟进入口准确下落到所述托板上，且使所述固定齿梳能够准确承接运输有堆垛条烟的托板，使本发明的整个运输堆垛条烟的工序合理有序进行；所述托板通过所述托板升降装置设置在所述空腔机座中，从而本发明通过所述托板升降装置控制所述托板的高度，使所述托板将在所述缓存板上堆垛的条烟运输至条烟包装机，并使所述托板完成运输堆垛条烟的工作后重新上升到与所述缓存板平齐的方向，从而继续接收所述缓存板上的堆垛条烟，实现连续运输的功效。优选的，所述推烟装置安放台高于所述固定齿梳，从而使所述固定齿梳预留出承接所述托板的高度，从而当所述固定齿梳承接所述托板后，放置于所述推烟装置安放台上的所述推烟装置将所述托板上的堆垛条烟推送至所述条烟封包机中。优选的，所述推烟装置包括推烟板和推烟导向轴，所述推烟板放置在所述推烟装置安放台上，并与所述推烟导向轴滑动连接，从而使所述推烟板沿所述推烟导向轴滑动，实现推烟的目的。优选的，所述托板升降装置包括电机、丝杠和高度调节块，所述电机带传动连接所述丝杠，所述丝杠螺旋传动连接所述高度调节块，且所述高度调节块与所述托板固定连接，从而通过所述电机提供驱动力，并通过带传动驱动所述丝杠转动，从而带动所述高度调节块相对所述丝杠螺旋传动，使所述高度调节块带动所述托板做上下移动。优选的，所述缓存板和所述托板均为梳齿状，便于两端的缓存板进行结合以及分离，同时便于矫正所述缓存板与所述托板之间的位置误差，提高所述承接装置的精确度。优选的，所述条烟旋转装置包括固定支架、旋转电机、电机支撑板、转盘安装板、转盘和旋转底板，所述固定支架的一端与所述机架固定连接，使所述条烟旋转装置悬挂在所述机架上，所述固定支架的另一端依次连接所述电机支撑板和所述转盘安装板，所述转盘安装板与所述转盘转动连接，所述转盘与所述旋转底板固定连接，且所述旋转电机固定在所述电机支撑板上，并驱动所述转盘转动，从而使所述旋转底板跟随所述转盘转动。优选的，所述旋转底板包括中心板、连杆和条烟旋转装置连接板，所述中心板固定连接所述转盘，所述条烟旋转装置连接板通过所述连杆对称设置在所述中心板两侧，且每侧所述条烟旋转装置连接板上均匀设置多个所述水平微调机构和所述条烟旋转装置，且所述水平微调机构和所述条烟旋转装置匹配设置，从而能够使本发明通过一侧的所述条烟旋转装置连接板上的多个所述条烟吸取装置吸取条烟，同时通过另一侧的所述条烟旋转装置连接板上的多个所述条烟吸取装置实现在所述缓存板上堆垛条烟的工作，从而缩短堆叠和运输条烟进包装机组的时间周期，有效提高了堆叠和包装的效率。优选的，所述水平微调机构包括直线滑轨、贯穿直线电机、水平到位片、光电传感器和电机导轨，所述直线滑轨和所述电机导轨平行设置，并均固定在所述旋转底板上，所述贯穿直线电机与所述条烟吸取装置固定连接，且所述贯穿直线电机滑动连接在所述电机导轨上，所述条烟吸取装置与所述直线滑轨滑动连接，从而不仅使所述旋转底板带动所述水平微调机构和所述条烟吸取装置一起转动，而且可以通过所述贯穿直线电机驱动所述条烟吸取装置相对所述直线滑轨滑动，同时带动所述贯穿直线电机在所述电机导轨上滑动，实现对所述条烟吸取装置的水平微调作用，所述水平到位片和所述光电传感器均固定在所述旋转底板上，并与所述条烟吸取装置匹配设置，从而感知所述条烟吸取装置的水平位置，从而将对所述条烟吸取装置进行水平微调的信号传输给所述贯穿直线电机。优选的，所述条烟吸取装置包括微动开关接触感知开关、气动吸盘组、升降板、升降导向轴、限位板、直线轴承和直线电机，所述直线电机固定在所述限位板底端，且所述直线电机的伸缩轴顶端固定有连接板，所述升降导向轴的一端与所述连接板滑动连接，另一端穿过所述限位板与所述升降板固定，并通过所述直线轴承与所述限位板滑动连接，且所述限位板滑动连接所述直线滑轨，并与所述贯穿直线电机固定连接，从而所述直线电机驱动所述升降导向轴通过所述直线轴承相对所述限位板滑动，实现所述条烟吸取装置的升降作用，所述升降板底端设置所述微动开关接触感知开关和所述气动吸盘组，并且所述气动吸盘组与所述微动开关接触感知开关电控连接，从而通过所述微动开关接触感知开关感应条烟相对所述条烟吸取装置的位置，并将条烟相对所述条烟吸取装置的位置信息传递至所述气动吸盘组，所述气动吸盘组起到吸取条烟的作用。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种多规格条烟混合自动叠跺包装机构，可以实现如下技术效果：①本发明不仅节约了占地面积，而且能够通过吸取旋转移栽堆垛装置吸取、转移条烟，并配合承接装置承载堆叠条烟，承接装置再将堆垛条烟运输至条烟封包机进行封包，使吸条烟、堆垛条烟以及运输堆垛条烟的工作独立运行，能够同时运行，缩短堆叠和运输条烟进包装机组的时间周期，有效提高了堆叠和包装的效率；②本发明的吸取旋转移栽堆垛装置包括条烟旋转装置、若干个条烟吸取装置和水平微调机构，且条烟吸取装置通过水平微调机构连接条烟旋转装置，从而本发明通过若干个条烟吸取装置同时吸取多个条烟，提高工作效率，并通过条烟旋转装置将条烟从存储间的方向转换到承接装置的方向，同时通过水平微调机构微调条烟吸取装置相对条烟旋转装置的水平位置，从而使条烟吸取装置能够准确吸取条烟并准确将条烟堆叠在承接装置上；③本发明的缓存板分别设置在防护板的两端，并分别通过气缸与防护板底端两侧滑动连接，从而本发明当通过气缸控制防护板两端的缓存板闭合的时候，能够实现在缓存板上堆垛条烟的作用，当通过气缸控制防护板两端的缓存板分离的时候，使堆垛条烟下落到托板上，再通过托板将堆垛条烟运输至条烟封包机，从而使本发明堆垛条烟和运输堆垛条烟的工作能够同时进行，缩短堆叠和运输条烟进包装机组的时间周期，有效提高了堆叠和包装的效率。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1附图为本发明一种多规格条烟混合自动叠跺包装机构的正视图；图2附图为本发明一种多规格条烟混合自动叠跺包装机构的俯视图；图3附图为本发明一种多规格条烟混合自动叠跺包装机构的承接装置的正视图；图4附图为本发明一种多规格条烟混合自动叠跺包装机构的承接装置的俯视图；图5附图为本发明一种多规格条烟混合自动叠跺包装机构的承接装置的侧视图；图6附图为本发明一种多规格条烟混合自动叠跺包装机构的吸取旋转移栽堆垛装置的正视图；图7附图为本发明一种多规格条烟混合自动叠跺包装机构的吸取旋转移栽堆垛装置的侧视图；图8附图为本发明一种多规格条烟混合自动叠跺包装机构的吸取旋转移栽堆垛装置的俯视图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本发明提供了一种多规格条烟混合自动叠跺包装机构，可以堆叠和运输不同规格的条烟，同时多规格条烟混合自动叠垛包装交替堆叠在承接装置上，实现可吸取输送、连续堆叠的效果，缩短了吸取输送和堆叠条烟的时间周期，有效提高了堆叠的效率。本发明实施例公开了一种多规格条烟混合自动叠跺包装机构，设置在机架1上，包括吸取旋转移栽堆垛装置2和承接装置3，且承接装置3设置于机架1底端，吸取旋转移栽堆垛装置2固定在机架1顶端；其中，吸取旋转移栽堆垛装置2包括条烟旋转装置、若干个条烟吸取装置和水平微调机构，且条烟吸取装置通过水平微调机构连接条烟旋转装置；承接装置3包括空腔机座31、防护板32、缓存板33、托板34、托板升降装置35、推烟装置36、推烟装置安放台37和固定齿梳38，推烟装置安放台37和固定齿梳38并排固定在空腔机座31底端，推烟装置36一端放置在推烟装置安放台37上，另一端延伸至空腔机座31外侧；缓存板33分别设置在防护板32的两端，并分别通过气缸39与防护板32底端两侧滑动连接；防护板32固定在空腔机座31顶端，并延伸至空腔机座31的外部两侧，且防护板32上设置有条烟进入口321，条烟进入口321分别与空腔机座的开口、托板34和固定齿梳38在同一条中心线上；托板34通过托板升降装置35设置在空腔机座31中。为了进一步优化上述技术方案，推烟装置安放台37高于固定齿梳38。为了进一步优化上述技术方案，推烟装置36包括推烟板361和推烟导向轴362，推烟板361放置在推烟装置安放台37上，并与推烟导向轴362滑动连接。为了进一步优化上述技术方案，托板升降装置35包括电机351、丝杠352和高度调节块353，电机351带传动连接丝杠352，丝杠352螺旋传动连接高度调节块353，且高度调节块353与托板34固定连接。为了进一步优化上述技术方案，缓存板33和托板34均为梳齿状。为了进一步优化上述技术方案，条烟旋转装置包括固定支架41、旋转电机42、电机支撑板43、转盘安装板44、转盘45和旋转底板46，固定支架41的一端与机架1固定连接，另一端依次连接电机支撑板43和转盘安装板44，转盘安装板44与转盘45转动连接，转盘45与旋转底板46固定连接，且旋转电机42固定在电机支撑板43上，并驱动转盘45转动。为了进一步优化上述技术方案，旋转底板46包括中心板、连杆461和条烟旋转装置连接板462，中心板固定连接转盘45，条烟旋转装置连接板462通过连杆461对称设置在中心板两侧，且每侧条烟旋转装置连接板462上均匀设置多个水平微调机构和条烟旋转装置，且水平微调机构和条烟旋转装置匹配设置。为了进一步优化上述技术方案，水平微调机构包括直线滑轨51、贯穿直线电机52、水平到位片53、光电传感器54和电机导轨55，直线滑轨51和电机导轨55平行设置，并均固定在条烟旋转装置连接板462上，贯穿直线电机52与条烟吸取装置固定连接，且贯穿直线电机52滑动连接在电机导轨55上，条烟吸取装置与直线滑轨51滑动连接，水平到位片53和光电传感器54均固定在条烟旋转装置连接板462上，并与条烟吸取装置匹配设置。为了进一步优化上述技术方案，条烟吸取装置包括微动开关接触感知开关61、气动吸盘组62、升降板63、升降导向轴64、限位板65、直线轴承66和直线电机67，直线电机67固定在限位板底端65，且直线电机67的伸缩轴顶端固定有连接板68，升降导向轴64的一端与连接板68滑动连接，另一端穿过限位板65与升降板63固定，并通过直线轴承66与限位板65滑动连接，且限位板65滑动连接直线滑轨51，并与贯穿直线电机52固定连接，升降板63底端设置微动开关接触感知开关61和气动吸盘组62，并且气动吸盘组62与微动开关接触感知开关61电控连接。实施例：结合说明书附图1-8，本发明实施例公开了一种多规格条烟混合自动叠跺包装机构，设置在机架1中，包括吸取旋转移栽堆垛装置2和承接装置3，且承接装置3设置于机架1底端，并位于机架1的多规格条烟叠跺间12中，吸取旋转移栽堆垛装置2固定在机架1顶端，并位于机架1的多规格条烟存储间12和多规格条烟叠跺间13之间；其中，吸取旋转移栽堆垛装置2包括条烟旋转装置、若干个条烟吸取装置和水平微调机构，且条烟吸取装置通过水平微调机构连接条烟旋转装置；承接装置3包括空腔机座31、防护板32、缓存板33、托板34、托板升降装置35、推烟装置36、推烟装置安放台37和固定齿梳38，推烟装置安放台37和固定齿梳38并排固定在空腔机座31底端，推烟装置36包括推烟板361和推烟导向轴362，推烟板361放置在推烟装置安放台37上，并与推烟导向轴362滑动连接，推烟导向轴362伸至空腔机座31外侧；缓存板33分别设置在防护板32的两端，并分别通过气缸39与防护板32底端两侧滑动连接；防护板32固定在空腔机座31顶端，并延伸至空腔机座31的外部两侧，且防护板32上设置有条烟进入口321，条烟进入口321分别与空腔机座的开口、托板34和固定齿梳38在同一条中心线上；托板34通过托板升降装置35设置在空腔机座31中，托板升降装置35包括电机351、丝杠352和高度调节块353，电机351带传动连接丝杠352，丝杠352螺旋传动连接高度调节块353，且高度调节块353与托板34固定连接；条烟旋转装置包括固定支架41、旋转电机42、电机支撑板43、转盘安装板44、转盘45和旋转底板46，旋转底板46包括中心板、连杆461和条烟旋转装置连接板462，中心板固定连接转盘45，条烟旋转装置连接板462通过连杆461对称设置在中心板两侧，且每侧条烟旋转装置连接板462上均匀设置多个水平微调机构和条烟旋转装置，且水平微调机构和条烟旋转装置匹配设置；固定支架41的一端与机架1固定连接，另一端依次连接电机支撑板43和转盘安装板44，转盘安装板44与转盘45转动连接，且旋转电机42固定在电机支撑板43上，并驱动转盘45转动；水平微调机构包括直线滑轨51、贯穿直线电机52、水平到位片53、光电传感器54和电机导轨55，直线滑轨51和电机导轨55平行设置，并均固定在旋转底板46上，贯穿直线电机52与条烟吸取装置固定连接，且贯穿直线电机52滑动连接在电机导轨55上，条烟吸取装置与直线滑轨51滑动连接，水平到位片53和光电传感器54均固定在旋转底板46上，并与条烟吸取装置匹配设置；条烟吸取装置包括微动开关接触感知开关61、气动吸盘组62、升降板63、升降导向轴64、限位板65、直线轴承66和直线电机67，直线电机67固定在限位板底端65，且直线电机67的伸缩轴顶端固定有连接板68，升降导向轴64的一端与连接板68滑动连接，另一端穿过限位板65与升降板63固定，并通过直线轴承66与限位板65滑动连接，且限位板65滑动连接直线滑轨51，并与贯穿直线电机52固定连接，升降板63底端设置微动开关接触感知开关61和气动吸盘组62，并且气动吸盘组62与微动开关接触感知开关61电控连接。具体的叠垛包装过程如下：S1启动一侧条烟旋转装置连接板462上的多个水平微调机构和条烟吸取装置：开启直线电机67，直线电机67正向运动，从而驱动升降导向轴64通过直线轴承66相对限位板65向下滑动，使微动开关接触感知开关61感应到条烟到条烟吸取装置的竖直距离，同时启动贯穿直线电机52，贯穿直线电机52驱动条烟吸取装置，调整每个条烟吸取装置的水平位移，使微动开关接触感知开关61准确感应到条烟吸取装置接近到条烟的信息，从而启动气动吸盘组62从多规格条烟存储间12中吸取条烟；S2控制步骤S1中的直线电机67做反向运动，直线电机67驱动升降导向轴64通过直线轴承66相对限位板65向上滑动，最终使吸取条烟的气动吸盘组62回升；S3启动条烟旋转装置：打开旋转电机46，驱动转盘45转动，从而带动旋转底板46转动，使步骤S1中一侧条烟旋转装置连接板462上已吸取条烟的条烟吸取装置从多规格条烟存储间12转换到多规格条烟叠跺间13中的承接装置3上；S4承接装置3处于预备工作状态：防护板32两端的缓存板33之间处于闭合状态，且托板34与缓存板33的高度平齐；S5再次启动步骤S1中的直线电机67做正向运动，直线电机67驱动升降导向轴64通过直线轴承66再次相对限位板65向下滑动，最终使吸取条烟的气动吸盘组62下降，当气动吸盘组62对准缓存板33时，微动开关接触感知开关61控制气动吸盘组62将条烟堆垛到缓存板33上；S6当在缓存板33完成条烟堆垛的工作后，通过气缸39控制防护板32两端的缓存板33相分离，使缓存板33堆垛完成的条烟从条烟进入口321下落到托板34上；S7，通过气缸39控制防护板32两端的缓存板33再次闭合，同时，另一侧的条烟旋转装置连接板462上的多个水平微调机构和条烟吸取装置循环步骤S1-S5；S8，启动托板升降装置35，驱动托板34下降到固定齿梳38上，同时推烟装置36将托板34上的堆垛条烟推入条烟封包机中，在条烟封包机中完成对堆垛条烟的封包工作；S9，通过托板升降装置35驱动托板34回升到与缓存板33平齐的高度，预备接收下次的堆垛条烟。依次循环步骤S6-S9，完成同时将多规格条烟混合自动叠垛包装交替堆叠在承接装置上，并实现可吸取输送、连续堆叠的效果，缩短了吸取输送和堆叠条烟的时间周期，有效提高了堆叠的效率。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

权利要求：1.一种多规格条烟混合自动叠跺包装机构，设置在机架1上，其特征在于，包括吸取旋转移栽堆垛装置2和承接装置3，且所述承接装置3设置于所述机架1底端，所述吸取旋转移栽堆垛装置2固定在所述机架1顶端；其中，所述吸取旋转移栽堆垛装置2包括条烟旋转装置、若干个条烟吸取装置和水平微调机构，且所述条烟吸取装置通过所述水平微调机构连接所述条烟旋转装置；所述承接装置3包括空腔机座31、防护板32、缓存板33、托板34、托板升降装置35、推烟装置36、推烟装置安放台37和固定齿梳38，所述推烟装置安放台37和所述固定齿梳38并排固定在所述空腔机座31底端，所述推烟装置36一端放置在所述推烟装置安放台37上，另一端延伸至所述空腔机座31外侧；所述缓存板33分别设置在所述防护板32的两端，并分别通过气缸39与所述防护板32底端两侧滑动连接；所述防护板32固定在所述空腔机座31顶端，并延伸至所述空腔机座31的外部两侧，且所述防护板32上设置有条烟进入口321，所述条烟进入口321分别与所述空腔机座的开口、所述托板34和所述固定齿梳38在同一条中心线上；所述托板34通过所述托板升降装置35设置在所述空腔机座31中。2.根据权利要求1所述的一种多规格条烟混合自动叠跺包装机构，其特征在于，所述推烟装置安放台37高于所述固定齿梳38。3.根据权利要求1所述的一种多规格条烟混合自动叠跺包装机构，其特征在于，所述推烟装置36包括推烟板361和推烟导向轴362，所述推烟板361放置在所述推烟装置安放台37上，并与所述推烟导向轴362滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种多规格条烟混合自动叠跺包装机构，其特征在于，所述托板升降装置35包括电机351、丝杠352和高度调节块353，所述电机351带传动连接所述丝杠352，所述丝杠352螺旋传动连接所述高度调节块353，且所述高度调节块353与所述托板34固定连接。5.根据权利要求1所述的一种多规格条烟混合自动叠跺包装机构，其特征在于，所述缓存板33和所述托板34均为梳齿状。6.根据权利要求1所述的一种多规格条烟混合自动叠跺包装机构，其特征在于，所述条烟旋转装置包括固定支架41、旋转电机42、电机支撑板43、转盘安装板44、转盘45和旋转底板46，所述固定支架41的一端与所述机架1固定连接，另一端依次连接所述电机支撑板43和所述转盘安装板44，所述转盘安装板44与所述转盘45转动连接，所述转盘45与所述旋转底板46固定连接，且所述旋转电机42固定在所述电机支撑板43上，并驱动所述转盘45转动。7.根据权利要求6所述的一种多规格条烟混合自动叠跺包装机构，其特征在于，所述旋转底板46包括中心板、连杆461和条烟旋转装置连接板462，所述中心板固定连接所述转盘45，所述条烟旋转装置连接板462通过所述连杆461对称设置在所述中心板两侧，且每侧所述条烟旋转装置连接板462上均匀设置多个所述水平微调机构和所述条烟旋转装置，且所述水平微调机构和所述条烟旋转装置匹配设置。8.根据权利要求7所述的一种多规格条烟混合自动叠跺包装机构，其特征在于，所述水平微调机构包括直线滑轨51、贯穿直线电机52、水平到位片53、光电传感器54和电机导轨55，所述直线滑轨51和所述电机导轨55平行设置，并均固定在所述条烟旋转装置连接板462上，所述贯穿直线电机52与所述条烟吸取装置固定连接，且所述贯穿直线电机52滑动连接在所述电机导轨55上，所述条烟吸取装置与所述直线滑轨51滑动连接，所述水平到位片53和所述光电传感器54均固定在所述条烟旋转装置连接板462上，并与所述条烟吸取装置匹配设置。9.根据权利要求8所述的一种多规格条烟混合自动叠跺包装机构，其特征在于，所述条烟吸取装置包括微动开关接触感知开关61、气动吸盘组62、升降板63、升降导向轴64、限位板65、直线轴承66和直线电机67，所述直线电机67固定在所述限位板底端65，且所述直线电机67的伸缩轴顶端固定有连接板68，所述升降导向轴64的一端与所述连接板68滑动连接，另一端穿过所述限位板65与所述升降板63固定，并通过所述直线轴承66与所述限位板65滑动连接，且所述限位板65滑动连接所述直线滑轨51，并与所述贯穿直线电机52固定连接，所述升降板63底端设置所述微动开关接触感知开关61和所述气动吸盘组62，并且所述气动吸盘组62与所述微动开关接触感知开关61电控连接。

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