申请/专利权人：江苏省特种设备安全监督检验研究院

申请日：2023-06-27

公开（公告）日：2024-01-30

公开（公告）号：CN116773658B

主分类号：G01N29/04

分类号：G01N29/04;G01N29/265

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.30#授权;2023.10.10#实质审查的生效;2023.09.19#公开

摘要：本发明公开了一种基于声波式残缺点定位功能的化工储罐检测装置，化工储罐检测装置用于对储罐进行检测，包括机体、自走装置、引流装置和超声波探头，机体和自走装置连接，引流装置和机体紧固连接，超声波探头和机体紧固连接，超声波探头发射端朝向储罐，机体上设有减压腔，超声波探头置于减压腔内，通过检测装置对储罐进行泄漏检测，通过机体对其他各装置进行安装，自走装置为主要驱动部件，用于驱动机体沿着储罐表面移动，从而进行自动检测，提高检测效率，通过引流装置和负压气源连通，在机体两侧制造压差，使机体贴合在储罐表面，不需要额外的支撑，提高自动巡检便捷性。

主权项：1.一种基于声波式残缺点定位功能的化工储罐检测装置，所述化工储罐检测装置用于对储罐5进行检测，其特征在于：所述化工储罐检测装置包括机体1、自走装置2、引流装置3和超声波探头4，所述机体1和自走装置2连接，所述引流装置3和机体1紧固连接，所述超声波探头4和机体1紧固连接，超声波探头4发射端朝向储罐5，所述机体1上设有减压腔12，所述超声波探头4置于减压腔12内；所述自走装置2包括自走轮21和密封条23，所述密封条23位于机体1靠近储罐5一侧，所述自走轮21设置四个，四个所述自走轮21和机体1传动连接，所述密封条23包括横封条231和竖封条232，所述横封条231和竖封条232分别设有两个，所述引流装置3包括负压管31，所述机体1上设有换能腔13，所述换能腔13和减压腔12导通，所述负压管31通过换能腔13和减压腔12导通；横移时：两个所述竖封条232沿着机体1行走方向同向倾斜布置；竖移时：两个所述横封条231沿着机体1上移方向同向倾斜布置；所述自走装置2还包括驱动组件22，所述机体1上设有若干驱动槽11，若干所述驱动槽11和减压腔12连通，所述驱动组件22置于驱动槽11内，驱动组件22包括换向电机221和环座222，所述换向电机221和驱动槽11紧固连接，所述环座222和驱动槽11转动连接，所述自走轮21和环座222传动连接，所述换向电机221和环座222传动连接，所述环座222外侧设有外齿面，所述换向电机221输出端设有齿轮，所述外齿面和齿轮齿面啮合；所述引流装置3还包括传质轮32，所述传质轮32和换能腔13转动连接，传质轮32包括轮轴321和叶片322，所述轮轴321和换能腔13转动连接，沿轮轴321周向设有若干叶片322，所述减压腔12出风端朝向叶片322，所述机体1上设有若干串气槽14，所述负压管31通过串气槽14和换能腔13连通；所述横封条231上设有越气槽，所述越气槽为贯通状态。

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