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申请/专利权人：北京奇步自动化控制设备有限公司
摘要：本实用新型公开了机器人手爪技术领域的一种多功能夹持手爪，包括手爪基体，其包括焊接基体，焊接基体的左侧和右侧分别设置有浮动光轴，焊接基体的左侧和右侧分别设置有推靠气缸；手爪夹持部分，其包括夹持基板，夹持基板的顶部四角处均设置有压板，夹持基板的四角处均设置有杠杆缸；夹持基板的顶部左右两侧均设置有粗导向，两组粗导向之间的左下侧和右上侧处均设置有涨紧下拉缸，两组粗导向之间的左上侧和右下侧处均设置有导向销；夹持基板的顶部左下角处设置有弹性定位销，夹持基板的顶部右上角处设置有定位柱。本申请通过手爪基体与机器人的第六轴连接安装，通过手爪夹持部分实现对缸盖的双面夹持抓取，并且手爪能进行一定范围内的浮动。
主权项：1.一种多功能夹持手爪，其特征在于：包括，手爪基体1，其包括焊接基体3，所述焊接基体3的左侧和右侧分别设置有三个浮动光轴4，所述焊接基体3的左侧和右侧分别设置有两个推靠气缸5；手爪夹持部分2，其包括夹持基板6，所述夹持基板6的顶部四角处均设置有压板13，所述夹持基板6的四角处均设置有杠杆缸9，所述杠杆缸9的动力端与压板13对应相连接；所述夹持基板6的顶部左右两侧均设置有粗导向12，两组所述粗导向12之间的左下侧和右上侧处均设置有涨紧下拉缸10，两组所述粗导向12之间的左上侧和右下侧处均设置有导向销7；所述夹持基板6的顶部左下角处设置有弹性定位销8，所述夹持基板6的顶部右上角处设置有定位柱11。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京奇步自动化控制设备有限公司 多功能夹持手爪
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