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申请/专利权人:广州荣裕智能机械有限公司
摘要:本实用新型公开了一种电子烟袋翻转式取袋装置,其抓头位于料仓的正下方,抓头安装于滑动模组的伸缩部,滑动模组的固定部连接旋转气缸的转动部件,抓头能够自料仓的底部取出包装袋,再由旋转气缸的180度旋转,将包装袋移位至输送工位平台,这种自底部取袋的方式,由于料仓的最底层包装袋的位置是恒定的,取袋位置和滑动模组伸缩长度也是固定的,使得控制滑动模组的电气控制程序设计得比较精简,减少了电气控制难度,提升了取袋的成功率。
主权项:1.一种电子烟袋翻转式取袋装置,包括抓头,其特征在于:所述取袋装置还包括滑动模组(2)和旋转气缸(3),所述滑动模组(2)包括固定部和伸缩部,料仓(9)储存包装袋,所述抓头位于料仓的正下方,所述抓头吸取包装袋;所述抓头通过平板安装于滑动模组的伸缩部,滑动模组的固定部连接旋转气缸的转动部件,所述旋转气缸(3)驱动所述滑动模组(2)连同所述平板(8)产生翻转;所述滑动模组(2)驱动所述平板(8)产生直线式往复运动,所述平板(8)产生翻转和升降运动的复合动作,所述抓头则依托所述平板(8)而能够产生翻转和升降的复合动作。
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