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申请/专利权人：咸阳职业技术学院
摘要：本实用新型公开了一种全自动处方中药抓药机，包括若干设备模组，所述设备模组连接电源柜和中央计算机；所述设备模组包括中药架柜，所述中药架柜上设置四自由度串联机器人和真空上料装置，所述四自由度串联机器人和真空上料装置通过控制系统控制。本实用新型使用真空负压技术抓药，无机械手，具有机械结构简单，故障率低，易操作，易维护，造价低的特点。
主权项：1.一种全自动处方中药抓药机，其特征在于，包括若干设备模组1，所述设备模组1连接电源柜2和中央计算器3；所述设备模组1包括中药架柜4，所述中药架柜4上设置四自由度串联机器人5和真空上料装置6，所述四自由度串联机器人5和真空上料装置6通过控制系统7控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 咸阳职业技术学院 一种全自动处方中药抓药机
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