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申请/专利权人：阳程(佛山)科技有限公司

摘要：本发明公开了一种AVI检测自动上下料机，本AVI检测自动上下料机在上料检测时，放有待检测物料的脆盘通过输送机构输送到升降机构并上升，脆盘移载臂将脆盘移送至脆盘上料暂存台，上料机械手将脆盘上料暂存台上的脆盘中的物料移送放置到上料排料定位板上，上料移臂将上料排料定位板上的物料移送到AVI检测台上进行检测；当检测完成后，下料移臂将物料移送到下料排料定位板上，下料机械手将物料移送到脆盘下料暂存台上的空脆盘中，该脆盘通过脆盘移载臂将脆盘放置在另一升降机构上并下降到另一输送机构输送出AVI检测自动上下料机外，使本AVI检测机能够自动上下料、提高检测速度、节省生产成本、自动化程度高的优点。

主权项：1.一种AVI检测自动上下料机，其特征在于，AVI检测机（1）两侧分别设有通过上料移臂（2）进行上料的上料排料定位板（3）、通过下料移臂（4）进行下料的下料排料定位板（5）；所述上料排料定位板（3）通过上料机械手（6）从脆盘上料暂存台（7）上上料，所述下料排料定位板（5）通过下料机械手（8）下料到脆盘下料暂存台（9）上；所述脆盘上料暂存台（7）、脆盘下料暂存台（9）分别通过独立的脆盘移载臂（10）从升降机构（11）上抓取脆盘或放置脆盘至升降机构（11）上，所述升降机构（11）底部设有输送机构（12）；所述升降机构（11）包括位于输送机构（12）末端的升降伺服滑台（111）、通过升降伺服滑台（111）升降的底托板（112）、位于底托板（112）上方的脆盘托架（113），所述脆盘托架（113）两侧设有托起气缸（114），所述托起气缸（114）两侧设有脆盘角卡板（115）；所述托起气缸（114）装于活动板（116）底面中部，所述脆盘角卡板（115）活动安装于活动板（116）上并可调节其之间的间距，所述活动板（116）之间装有滑动杆（117）；所述上料移臂（2）、下料移臂（4）均包括横移伺服滑台（201）、装于横移伺服滑台（201）上并能水平移动的升降导轨座（202）、装于升降导轨座（202）上并能垂直升降的固定臂（203），所述固定臂（203）末端装有可沿固定臂（203）移动的物料吸盘板（204）。

全文数据：一种AVI检测自动上下料机技术领域本发明涉及印制FPC软板生产领域，尤其是涉及一种AVI检测自动上下料机。背景技术随着智能电子产品的迅猛发展普及，且不断向轻薄化及高密化方向发展，对FPC的产量和质量要求也越来越高，FPC布线越来越密集，从而使得对FPC板的外观要求不断提高，由于印制电路板在生产过程中，受生产工艺、电路板运输环境等因素影响，可能会出现印制线断裂、开路损坏异常等问题，导致FPC无法正常工作，因此在印制电路板生产过程中尤其是阻焊显影工序后，需对FPC板外观进行检查，如有异常则及时返修，以提高产品质量，降低不良率；目前FPC生产厂家也会采用AVIAutomatedVisualInspection外观检测机进行外观检测，但是现有AVI外观检测机采用人工上下料，影响生产效率及产品质量。发明内容为了克服现有技术的不足，本发明提供一种AVI检测自动上下料机。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种AVI检测自动上下料机，包括所述AVI检测台两侧分别设有通过上料移臂进行上料的上料排料定位板、通过下料移臂进行下料的下料排料定位板；所述上料排料定位板通过上料机械手从脆盘上料暂存台上上料，所述下料排料定位板通过下料机械手下料到脆盘下料暂存台上；所述脆盘上料暂存台、脆盘下料暂存台分别通过独立的脆盘移载臂从升降机构上抓取脆盘、放置脆盘至升降机构上，所述升降机构底部设有输送机构。作为一个优选项，所述升降机构包括位于输送机构末端的升降伺服滑台、通过升降伺服滑台升降的底托板、位于底托板上方的脆盘托架，所述脆盘托架两侧设有托起气缸，所述托起气缸两侧设有脆盘角卡板。作为一个优选项，所述托起气缸装于活动板底面中部，所述脆盘角卡板活动安装于活动板上并可调节其之间的间距；所述活动板之间装有滑动杆。作为一个优选项，所述输送机构包括位于两侧的通过联动杆联动的输送带，所述联动杆通过皮带轮电机驱动。作为一个优选项，所述上料移臂、下料移臂均包括横移伺服滑台、装于横移伺服滑台上并能水平移动的升降导轨座、装于升降导轨座上并能垂直升降的固定臂，所述固定臂末端装有可沿固定臂移动的物料吸盘板。作为一个优选项，所述脆盘移载臂包括安装板、装于安装板两侧的升降脆盘吸盘板。作为一个优选项，所述上料机械手、下料机械手均包括固定板、装于固定板下的升降吸盘。本发明的有益效果是：本AVI检测机在上料检测时，放有待检测物料的脆盘通过输送机构输送到升降机构并上升，脆盘移载臂将脆盘移送至脆盘上料暂存台，上料机械手将脆盘上料暂存台上的脆盘中的物料移送放置到上料排料定位板上，上料移臂将上料排料定位板上的物料移送到AVI检测台上进行检测；当检测完成后，下料移臂将物料移送到下料排料定位板上，下料机械手将物料移送到脆盘下料暂存台上的空脆盘中，该脆盘通过脆盘移载臂将脆盘放置在另一升降机构上并下降到另一输送机构输送出AVI检测机外，使本AVI检测机能够自动上下料、提高检测速度、节省生产成本、自动化程度高的优点。附图说明下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1是本发明的立体示意图；图2是本发明的俯视示意图；图3是本发明的工作流程示意图；图4是本发明的输送机构与升降机构立体示意图；图5是本发明的脆盘移栽臂立体示意图；图6是本发明的上料移臂、下料移臂的立体示意图；图7是本发明的上下料移臂立体示意图；图8是本发明的上下料机械手立体示意图。具体实施方式参照图1-图3，一种AVI检测自动上下料机，包括AVI检测台1两侧分别设有通过上料移臂2进行上料的上料排料定位板3、通过下料移臂4进行下料的下料排料定位板5；上料排料定位板3通过上料机械手6从脆盘上料暂存台7上上料，下料排料定位板5通过下料机械手8下料到脆盘下料暂存台9上；脆盘上料暂存台7、脆盘下料暂存台9分别通过独立的脆盘移载臂10从升降机构11上抓取脆盘、放置脆盘至升降机构11上，升降机构11底部设有输送机构12；在上料检测时，放有待检测物料的脆盘通过输送机构12输送到升降机构11并上升，脆盘移载臂10将脆盘移送至脆盘上料暂存台7，上料机械手6将脆盘上料暂存台7上的脆盘中的物料移送放置到上料排料定位板3上，上料移臂2将上料排料定位板3上的物料移送到AVI检测台1上进行检测；当检测完成后，下料移臂4将物料移送到下料排料定位板5上，下料机械手8将物料移送到脆盘下料暂存台9上的空脆盘中，该脆盘通过脆盘移载臂10将脆盘放置在另一升降机构11上并下降到另一输送机构12输送出本机台外，避免了人工与物料接触影响产品的质量，使本AVI检测机能够自动上下料、提高检测速度、节省生产成本、自动化程度高的优点。如图4所示，上述升降机构11包括位于输送机构12末端的升降伺服滑台111、通过升降伺服滑台111升降的底托板112、位于底托板112上方的脆盘托架113，脆盘托架113两侧设有托起气缸114，托起气缸114两侧设有脆盘角卡板115，通过底托板112将脆盘托住并在升降伺服滑台111上完成上升或下降，通过托起气缸114将脆盘托起，同时通过脆盘角卡板115将脆盘的四角抵紧，增加脆盘的被托起的稳定；上述托起气缸114装于活动板116底面中部，为适应不同规格的脆盘，将脆盘角卡板115活动安装于活动板116上并可调节其之间的间距，活动板116之间装有滑动杆117，用于活动板116间的间距；来适应不同规格的脆盘。上输送机构12包括位于两侧的通过联动杆121联动的输送带122，联动杆121通过皮带轮电机123驱动，皮带轮电机123转动后使联动杆121发生转动，进而使输送带122转动，使脆盘移动到末端或从末端移出。如图7、图8所示，上料移臂2、下料移臂4均包括横移伺服滑台201、装于横移伺服滑台201上并能水平移动的升降导轨座202、装于升降导轨座202上并能垂直升降的固定臂203，固定臂203末端装有可沿固定臂203移动的物料吸盘板204；通过横移伺服滑台201使物料吸盘板204可在上料排料定位板3与AVI检测台1间或下料排料定位板5与AVI检测台1间移动，通过升降导轨座202使物料吸盘板204进行升降，使物料吸盘板204可将物料吸起或放置，物料吸盘可沿固定臂203移动来抓取上料排料定位板3上或下料排料定位板5上不同位置的物料。如图6、图8所示，脆盘移载臂10包括安装板101、装于安装板101两侧的升降脆盘吸盘板102；上料机械手6、下料机械手8均包括固定板1-1、装于固定板1-1下的升降吸盘1-2，在抓取脆盘上的物料时，通过CCD拍照抓取位置，上料机械手6在脆盘上通过四个升降吸盘1-2分别吸取四片物料，然后1次放置在上料排料定位板3上，下料机械手8在下料排料定位板5上通过四个升降吸盘1-2分别吸取四片物料，然后1次放置在脆盘上。在本实施例中，为进一步提高上下料的效率，采用两个脆盘上料暂存台7、两个脆盘下料暂存台9，两个脆盘上料暂存台7、两个脆盘下料暂存台9分别对应有相互独立的升降机构11、输送机构12；其中两个升降机构11、两个输送机构12、两个脆盘上料暂存台7、一个脆盘移载臂10、上料机械手6、上料排料定位板3、上料移臂2组成上料工作组，其中两个升降机构11、两个输送机构12、两个脆盘下料暂存台9、一个脆盘移载臂10、下料机械手8、下料排料定位板5、下料移臂4组成下料工作组，参照图3，工作步骤如下：1.上料工作组工作流程:1.1装有物料的脆盘通过第一输送机构12进入AVI检测上下料机内，并通过末端的第一升降机构11上升，通过第一脆盘移载臂10移载到第一上料暂存台上，第一上料暂存台通过伺服螺杆移动到上料排料定位板3一侧，并通过上料机械手6将物料抓取排列放置到上料排料定位板3上；上料移臂2将上料排料定位板3上的物料移送到AVI检测台1上。1.2第一脆盘移载臂10将第一升降机构11上的装有物料的脆盘移栽到第二上料暂存台上，第二上料暂存台通过伺服螺杆移动到上料排料定位板3一侧并通过上料机械手6将物料抓取排列放置到上料排料定位板3上，完成上料的上料暂存台一回移。1.3回移后的第一上料暂存台上的空脆盘通过第一脆盘移载臂10移送到第二升降机构11上并下降至第二输送机构12上，通过第二输送机构12输送出AVI检测自动上下料机。1.4循环重复上述动作。2.下料工作组：2.1空脆盘通过第三输送机构12进入AVI检测自动上下料机内，并通过末端的第三升降机构11上升，通过第二脆盘移载臂10移栽到第一下料暂存台上，第一下料暂存台通过伺服螺杆移动到下料排料定位板5一侧；下料移臂4将物料从AVI检测台1上移送到下料排料定位板5上，下料机械手8将物料从下料排料定位板5上抓取放置到第一下料暂存台上的脆盘内；。2.2第二脆盘移载臂10将第三升降机构11上装有的空脆盘移栽到第二下料暂存台上，第二下料暂存台通过伺服螺杆移动到下料排料定位板5一侧，并且下料机械手8将物料从下料排料定位板5上抓取到第二下料暂存台上的空脆盘内，完成下料的第一下料暂存台回移。2.3回移后的第一下料暂存台上装有物料的脆盘通过第二脆盘移载臂10移送到第四升降机构11上并下降至第四输送机构12，通过第四输送机构12输送出AVI检测自动上下料机。2.4循环重复上述动作。根据上述原理，本发明还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。

权利要求：1.一种AVI检测自动上下料机，其特征在于，AVI检测机1两侧分别设有通过上料移臂2进行上料的上料排料定位板3、通过下料移臂4进行下料的下料排料定位板5；所述上料排料定位板3通过上料机械手6从脆盘上料暂存台7上上料，所述下料排料定位板5通过下料机械手8下料到脆盘下料暂存台9上；所述脆盘上料暂存台7、脆盘下料暂存台9分别通过独立的脆盘移载臂10从升降机构11上抓取脆盘或放置脆盘至升降机构11上，所述升降机构11底部设有输送机构12。2.根据权利要求1所述的一种AVI检测自动上下料机，其特征在于，所述升降机构11包括位于输送机构12末端的升降伺服滑台111、通过升降伺服滑台111升降的底托板112、位于底托板112上方的脆盘托架113，所述脆盘托架113两侧设有托起气缸114，所述托起气缸114两侧设有脆盘角卡板115。3.根据权利要求2所述的一种AVI检测自动上下料机，其特征在于，所述托起气缸114装于活动板116底面中部，所述脆盘角卡板115活动安装于活动板116上并可调节其之间的间距，所述活动板116之间装有滑动杆117。4.根据权利要求1或2所述的一种AVI检测自动上下料机，其特征在于，所述输送机构12包括位于两侧的通过联动杆121联动的输送带122，所述联动杆121通过皮带轮电机123驱动。5.根据权利要求1所述的一种AVI检测自动上下料机，其特征在于，所述上料移臂2、下料移臂4均包括横移伺服滑台201、装于横移伺服滑台201上并能水平移动的升降导轨座202、装于升降导轨座202上并能垂直升降的固定臂203，所述固定臂203末端装有可沿固定臂203移动的物料吸盘板204。6.根据权利要求1所述的一种AVI检测自动上下料机，其特征在于，所述脆盘移载臂10包括安装板101、装于安装板101两侧的升降脆盘吸盘板102。7.根据权利要求1所述的一种AVI检测自动上下料机，其特征在于，所述上料机械手6、下料机械手8均包括固定板1-1、装于固定板1-1下的升降吸盘1-2。

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