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【发明公布】一种适用于小艇的有人无人通用的集成控制系统_中国船舶集团有限公司第七○八研究所_202311368794.2 

申请/专利权人:中国船舶集团有限公司第七○八研究所

申请日:2023-10-20

公开(公告)日:2024-02-13

公开(公告)号:CN117560237A

主分类号:H04L12/40

分类号:H04L12/40;G05B9/03;H04L1/22;G08B7/06

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.13#公开

摘要:本发明的技术方案是提供了一种适用于小艇的有人无人通用的集成控制系统,其特征在于,具有有人模式构型和有人无人双模式构型,采用双冗余以太网为底层架构,设置平台监控单元采集艇平台动力、电力及辅助设备的信息,设置平台信息显控单元通过平台监控单元对艇平台设备下发控制信息;有人无人双模式构型下具备包括有人驾驶模式、无人自主模式、无人遥控模式、遥控越控在内的控制模式。本发明采用双冗余以太网为底层架构,并使用通用可扩展架构,可以根据需求灵活配置,支持灵活接入艇平台设备,可以通过无线链路实现艇端和岸端通信,在艇端和岸端设置可以灵活设置多套平台信息显控单元,进行艇平台综合监控。

主权项:1.一种适用于小艇的有人无人通用的集成控制系统,其特征在于,具有有人模式构型和有人无人双模式构型,采用双冗余以太网为底层架构,设置平台监控单元采集艇平台动力、电力及辅助设备的信息,设置平台信息显控单元通过平台监控单元对艇平台设备下发控制信息;有人无人双模式构型下具备包括有人驾驶模式、无人自主模式、无人遥控模式、遥控越控在内的控制模式。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国船舶集团有限公司第七○八研究所 一种适用于小艇的有人无人通用的集成控制系统

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