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申请/专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日：2022-12-20
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118218339A
主分类号：B08B9/043
分类号：B08B9/043
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明涉及微口径管道作业智能机器人技术领域，具体公开了一种适用微口径管道的运载装置。该装置包括管口连接机构、推拔机构和传动软轴，所述管口连接机构和推拔机构固定连接，所述管口连接机构包括夹持直径可调节的加持部，通过所述夹持部与管道口相连接；所述推拔机构包括前端夹持气缸、后端夹持气缸和直线气缸，所述前端夹持气缸与直线气缸活塞杆相连接，所述后端夹持气缸与推拔机构主体固定连接。该装置设计巧妙，功能可靠，解决了内径尺寸狭小的管道疏通问题。
主权项：1.一种适用微口径管道的运载装置，其特征在于：该装置包括管口连接机构1、推拔机构2和传动软轴3，所述管口连接机构1和推拔机构2固定连接，所述管口连接机构1包括夹持直径可调节的加持部，通过所述夹持部与管道口相连接；所述推拔机构2包括前端夹持气缸21、后端夹持气缸22和直线气缸23，所述前端夹持气缸21与直线气缸23活塞杆相连接，所述后端夹持气缸22与推拔机构2主体固定连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中核武汉核电运行技术股份有限公司 一种适用微口径管道的运载装置
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