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申请/专利权人：重庆市远大印务有限公司
申请日：2024-03-05
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118220816A
主分类号：B65G47/90
分类号：B65G47/90;B65G47/22;B65G43/08;B65D25/06;B65D81/05
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本申请涉及自动化控制的领域，尤其涉及一种预装转运载具的快速对接控制方法、系统、装置及介质。预装转运载具的快速对接控制方法包括：监测承载底座的上表面是否有待转运的产品；获取待转运的产品的装载信息；基于尺寸信息、数量信息和参考位置信息，生成参考路径信息；基于参考路径信息生成装载指令，并将装载指令发送至驱动端，以控制驱动端抓取一个分隔挡板，并控制分隔挡板和待转运的产品向承载底座上距离装载产品最近的分隔挡板的方向移动，使得装载的产品被夹持于相邻分隔挡板之间，以完成对待转运的产品的装载，能够提高工作人员对产品装载的便捷性和装载效率。
主权项：1.一种预装转运载具的快速对接控制方法，其特征在于，预装转运载具包括承载底座1和若干分隔挡板2，若干所述分隔挡板2与所述承载底座1可拆卸连接，且所述分隔挡板2能够沿所述承载底座1的长度方向往复滑移，所述分隔挡板2与所述承载底座1长度方向任意一端的垂直固定；还包括驱动端5，所述驱动端5用于控制所述分隔挡板2的移动路径；所述预装转运载具的快速对接控制方法包括：监测所述承载底座1的上表面是否有待转运的产品；获取待转运的产品的装载信息；所述装载信息包括所述待转运的产品的尺寸信息、数量信息和参考位置信息，所述参考位置信息为所述承载底座1上距离所述装载产品最近的所述分隔挡板2的位置信息；基于所述尺寸信息、所述数量信息和所述参考位置信息，生成参考路径信息；基于所述参考路径信息生成装载指令，并将所述装载指令发送至所述驱动端5，以控制所述驱动端5抓取一个所述分隔挡板2并推动所述分隔挡板2和所述待转运的产品向所述承载底座1上距离所述装载产品最近的所述分隔挡板2的方向移动，使得所述待转运的产品被夹持于相邻所述分隔挡板2之间，以完成对所述待转运的产品的装载。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆市远大印务有限公司 预装转运载具的快速对接控制方法、系统、装置及介质
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