申请/专利权人：吉林大学

申请日：2023-03-02

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN115959215B

主分类号：B62D55/04

分类号：B62D55/04;B62D55/30;B62D55/084

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2023.05.02#实质审查的生效;2023.04.14#公开

摘要：本发明公开一种轮履复合运载小车，包括车体、悬架总成、车轮总成和轮孔式履带，悬架总成、车轮总成和轮孔式履带构成运载小车的复合行驶系统，并对称设置在车体的左右两侧。悬架总成包括前部悬架、后部悬架和纵向调整油缸，悬架也设油缸，连接车体与车轮总成，通过悬架总成调节车轮总成的轴距，可使轮孔式履带整体套装在同侧两个车轮总成上，实现运载小车的履带式行驶。本发明可随时更换履带，拆装方便，且拆装时其他机构都不用改变。

主权项：1.一种轮履复合运载小车，其特征在于：设置有包括悬架总成、车轮总成和轮孔式履带的复合行驶系统，对称设置在车体的左右两侧；所述悬架总成包括前部悬架、后部悬架和纵向调整油缸；所述前部悬架、后部悬架分别连接在车体前、后的车轮总成上；所述前部悬架和后部悬架都设置有悬架油缸，所述纵向调整油缸连接在两个悬架油缸之间，所述前部悬架和后部悬架中有一个悬架油缸与车体为铰接；所述车轮总成包括轮毂、履带驱动杆、轮毂电机和制动钳；所述轮毂分为内侧轮和外侧轮，两者联为一体，所述内侧轮和外侧轮边缘之间构成空腔；所述履带驱动杆穿设过内侧轮和外侧轮之间的空腔，且沿轮毂的周向均匀分布，相邻两履带驱动杆之间的空档足以容纳轮孔式履带的一个履带齿；所述内侧轮上设置有履带驱动杆紧固孔，该孔为阶梯螺纹孔，外侧轮上设置有履带驱动杆过孔，该孔为通孔；所述履带驱动杆为空心杆，其中穿有螺栓；所述履带驱动杆穿过履带驱动杆过孔，插入到履带驱动杆紧固孔中，且由螺栓紧固到履带驱动杆紧固孔中；当为轮式行驶时，不安装所述轮孔式履带；当为履带式行驶时，将所述轮孔式履带披挂到车体同侧两个车轮总成上，使所述履带齿嵌入在车轮总成的履带驱动杆之间；所述前部悬架和后部悬架都设置有悬架连接座、悬架油缸、车轮连接板；所述悬架连接座一端与车体连接，另一端与悬架油缸连接，其中有一个悬架连接座与车体的连接为铰接；所述悬架油缸的另一端与车轮连接板连接，所述车轮连接板与所述纵向调整油缸连接，且同时与所述车轮总成连接；所述前部悬架和后部悬架上还设置有悬架油缸加强套，所述悬架油缸加强套滑动配合套装在悬架油缸的缸体上，且与油缸的活塞在一端共同连接在车轮连接板上；所述前部悬架和后部悬架上还设置有悬架横向连接板，所述悬架横向连接板一端连接在悬架油缸的缸体中部，另一端连接在车体上；其中，在悬架连接座与车体为铰接的这个悬架上，所述悬架横向连接板上设置有导向槽，对应地在悬架油缸上设置有导向销，导向销与导向槽配合，所述导向槽的走向适应于纵向调整油缸伸缩带来的悬架摆动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 吉林大学 一种轮履复合运载小车

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