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申请/专利权人：武汉纺织大学
申请日：2023-06-06
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN221188838U
主分类号：B62D63/02
分类号：B62D63/02;B62D63/04;B60P9/00;B60P7/06
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权
摘要：本实用新型属于运输小车领域，提供了一种AGV小车，包括，小车本体，设置于所述小车本体上的承载机构，设置于所述小车本体上的防护机构，以及设置于防护机构上的调节机构；本实用新型通过双向电机，货物较大时启动双向电机，双向电机会通过螺纹杆驱动调节板连同承载板一同移动，直至移动到最终位置使得承载板下降，以与固定座位于同一水平面，从而通过承载板与固定座配合一同进行承载工作，当运输结束或需要运输体积较小物体时，会通过双向电机驱动螺纹杆反转而带动调节板收回固定座内，承载板会在斜槽的倾斜导向下被顶到固定座上以回归初始高度位置，降低装置的占用面积，方便人员使用。
主权项：1.一种AGV小车，其特征在于：包括，小车本体（1），设置于所述小车本体（1）上的承载机构（2），设置于所述小车本体（1）上的防护机构（3），以及设置于防护机构（3）上的调节机构（4）；所述承载机构（2），包括设置于所述小车本体（1）顶部的固定座（204），且固定座（204）顶部的两侧设置有斜槽（202），所述固定座（204）的内部安装有双向电机（206），且双向电机（206）的输出端安装有螺纹杆（205），所述螺纹杆（205）的外围螺纹连接有调节板（203），所述固定座（204）的顶部设置有承载板（201），所述承载板（201）的底部贯穿调节板（203）安装有限位杆（207）；所述小车本体（1）两端的表面均安装有限位板（306），且限位板（306）外围的固定板（307）上安装有活动板（305）；所述防护机构（3），包括设置于所述活动板（305）上的固定架（301），所述固定架（301）顶部的调节机构（4）上安装有防护架（302），且防护架（302）之间设置有松紧带（303），所述固定架（301）的底部通过电动推杆（304）安装有固定板（307）。
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