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申请/专利权人：清华大学苏州汽车研究院(吴江);哈尔滨第一机械集团有限公司;清华大学

申请日：2023-12-25

公开（公告）日：2024-02-20

公开（公告）号：CN117565990A

专利技术分类：..用于车轮、支重轮、履带支重轮架或车架的悬架装置（一般车辆悬架装置入B60G）[2006.01]

专利摘要：本发明涉及车辆技术领域，具体公开了极地车，该极地车包括底盘和履带行走机构，履带行走机构设置有两个且沿第一方向分别设置于底盘的两侧，履带行走机构包括主动轮、诱导轮、履带、两个减振器、多个负重轮和多个扭杆弹簧式独立悬挂，主动轮和诱导轮沿第二方向间隔设置于底盘，多个负重轮一一对应通过多个扭杆弹簧式独立悬挂设置于底盘且位于主动轮和诱导轮之间，减振器的一端铰接于底盘，另一端与靠近主动轮或靠近诱导轮的负重轮铰接，减振器沿第三方向设置，履带围绕主动轮、诱导轮和多个负重轮设置。该极地车行驶在崎岖路面时，扭杆弹簧式独立悬挂与减振器协同工作，进而可以衰减车辆行驶中的振动能量，减小极地车的俯仰。

专利权项：1.极地车，其特征在于，包括：底盘1；履带行走机构2，设置有两个，两个所述履带行走机构2沿第一方向X分别设置于所述底盘1的两侧，所述履带行走机构2包括主动轮21、诱导轮22、履带23、两个减振器24、多个负重轮25和多个扭杆弹簧式独立悬挂26，所述主动轮21和所述诱导轮22沿第二方向Y间隔设置于所述底盘1，多个所述负重轮25一一对应通过多个所述扭杆弹簧式独立悬挂26设置于所述底盘1且位于所述主动轮21和所述诱导轮22之间，所述减振器24的一端铰接于所述底盘1，另一端与靠近所述主动轮21或靠近所述诱导轮22的所述负重轮25铰接，所述减振器24沿第三方向Z设置，所述履带23围绕所述主动轮21、所述诱导轮22和多个所述负重轮25设置，所述第一方向X、所述第二方向Y和所述第三方向Z两两垂直。

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