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申请/专利权人：北京理工大学;中国船舶集团有限公司第七一六研究所

摘要：本发明提出了一种基于形变量的要地车载高炮火控射击诸元修正方法，即首先建立全炮有限元参数化模型，将Isight软件与ABAQUS软件相结合，构造底盘形变达到稳定状态时的时长和稳定形变幅值的近似模型，其次建立以正弦函数为基函数的实时形变量函数，再其次将底盘实时形变量分解为横倾角和纵倾角，最后在火控解算过程中利用横倾角和纵倾角对目标跟踪数据和诸元数据予以实时修正，以提高要地车载高炮火控射击诸元的精度。本发明原理清晰，采用该方法有效解决了车载高炮射击时车体形变引起姿态变化导致的火控诸元误差问题，为要地车载高炮火控诸元修正提供了参考。

主权项：1.一种基于形变量的要地车载综合体高炮火控射击诸元修正方法，其特征在于，包括：步骤1，建立全炮有限元参数化模型；步骤2，建立底盘形变达到稳定状态时的时长和稳定形变量的多项式响应面近似模型： 其中，gp为高低角，为方位角，λ为射频模式；为变形响应稳定时间近似模型，为变形幅值近似模型，mi、ni、ki、gi、hi、fi为第i阶拟合系数，a、b为常数，M、N为多项式函数的阶数；步骤3，以高炮的高低角和方位角架位为输入变量，车体变形量为响应，以正弦函数为基函数，建立底盘实时形变量与时间的函数： 步骤4，对底盘实时形变量沿车头方向和垂直于车头方向进行分解，得到高炮基座相对于水平面的横倾角和纵倾角，具体包括：在载车稳定平面与倾斜平面夹角设为α，即为车体变形量△t；将角α分解为在水平面内垂直于车头方向的横倾角θ和车头方向的纵倾角ψ，倾斜平面在倾斜方向上与车头方向的夹角设为β；则纵倾角大小为：ψ＝arcsinsinα·cosβ横倾角大小为：θ＝arcsinsinα·sinβ步骤5，火控设备在火控解算时，利用车向角Cw、横倾角θ和纵倾角ψ对目标跟踪数据进行坐标转换，将目标位置x,y,z由载车不稳定坐标系转到载车地理坐标系，表示为： 其中： 步骤6，火控设备利用车向角、横倾角和纵倾角对火控解算得到的载车地理坐标系下的诸元数据进行坐标转换，得到载车不稳定坐标系下的诸元数据，并实时发送至高炮；其中，火控解算得到载车地理坐标系下的稳定诸元数据的方位角γ和高低角将其分解到载车地理坐标系的直角坐标系，表示为： 然后，再经车向变换MCw、纵倾变换Mψ、横倾变换Mθ转换成载车不稳定坐标系下诸元数据的方位角γb和高低角表示为： 得到载车不稳定坐标系下的诸元数据的方位角γb和高低角 由此完成诸元修正。

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