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申请/专利权人：武汉商学院

摘要：一种直道及弧道结合式遛马系统，所述直道及弧道结合式遛马系统包括滑轨、主驱动机构、若干个从动机构、连接组件、左吊臂与右吊臂；所述滑轨的顶部与主驱动机构滑动配合，所有的从动机构与滑轨的顶部滑动配合，主驱动机构与最前侧的从动机构之间通过连接组件连接，所有的从动机构之间通过连接组件连接；所述主驱动机构的左侧下端与左吊臂的顶部连接，主驱动机构的右侧下端与右吊臂的顶部连接，所有的左吊臂、右吊臂上均插接有安装杆，安装杆的底部连接有吊拍，前后两个吊拍之间构成遛马区。本设计左吊臂与外环道垂直设置，右吊臂与内环道垂直设置，保证了稳定性更好，随着驱动机构的运动同步移动，吊拍不会发生抖动，不会惊吓到马匹。

主权项：1.一种直道及弧道结合式遛马系统，其特征在于：所述直道及弧道结合式遛马系统包括滑轨（1）、外环道（C）与内环道（D）；所述内环道（D）设置在外环道（C）的内侧，外环道（C）与内环道（D）之间的区域为遛马区（B），滑轨（1）设置在遛马区（B）的上方，所述滑轨（1）的顶部与主驱动机构（2）滑动配合，若干个从动机构（3）与滑轨（1）的顶部滑动配合，主驱动机构（2）与最前侧的从动机构（3）之间通过连接组件（A）连接，所有的从动机构（3）之间通过连接组件（A）连接；所述主驱动机构（2）的左侧下端与左吊臂（4）的顶部连接，主驱动机构（2）的右侧下端与右吊臂（5）的顶部连接，所有的左吊臂（4）、右吊臂（5）上均插接有安装杆（9），安装杆（9）的底部连接有吊拍（10），所有从动机构（3）的左侧下端与左吊臂（4）的顶部连接，从动机构（3）的右侧下端与右吊臂（5）的顶部连接，左吊臂（4）、右吊臂（5）的下端均设置有滑动组件（E），左吊臂（4）上的滑动组件（E）与外环道（C）上的外轨道（143）滑动配合，右吊臂（5）上的滑动组件（E）与内环道（D）上的内轨道（185）滑动连接；所述左吊臂（4）与右吊臂（5）的结构相同，对称设置；所述连接组件（A）包括一连接环（6）、二连接环（7）与三连接环（8），所述一连接环（6）安装在主驱动机构（2）的顶部后端，二连接环（7）安装在位于主驱动机构（2）后方设置从动机构（3）的前端，一连接环（6）的侧围与一连接杆（61）的一端连接，一连接杆（61）的另一端与三连接环（8）的侧围连接，三连接环（8）的另一侧与二连接杆（71）的一端连接，二连接杆（71）的另一端与二连接环（7）的侧围连接；所述滑轨（1）包括横轨（11）、纵轨（12）与齿条（13），横轨（11）的顶部中央与纵轨（12）的底部连接，纵轨（12）的顶部向上延伸设置，纵轨（12）的左右两侧安装有齿条（13）；所述主驱动机构（2）包括左安装板（20）、右安装板（201）、左滑轮（22）与右滑轮（221），左安装板（20）的侧面与左吊臂（4）的顶部连接，左安装板（20）上安装有左电机（28）,左电机（28）的输出轴与左联轴器（27）连接，左联轴器（27）的底端贯穿左安装板（20）后与左齿轮（26）连接，左齿轮（26）与左侧的齿条（13）啮合，横轨（11）的顶部位于纵轨（12）的左侧滑动配合有两个左滑轮（22），左齿轮（26）位于两个左滑轮（22）之间，每个左滑轮（22）的左侧均与左移动轴（23）的一端连接，左移动轴（23）的另一端贯穿左吊臂（4）后与左限位盘（23）的一侧连接，左移动轴（23）的侧围位于左限位盘（25）与左吊臂（4）之间套设有左弹簧（24），左弹簧（24）的左右两侧分别与左限位盘（25）、左吊臂（4）的侧面连接；所述右安装板（201）的侧面与右吊臂（5）的顶部连接，右安装板（201）上安装有右电机（281）,右电机（281）的输出轴与右联轴器（271）连接，右联轴器（271）的底端贯穿右安装板（201）后与右齿轮（261）连接，右齿轮（261）与右侧的齿条（131）啮合，横轨（11）的顶部位于纵轨（12）的右侧滑动配合有两个右滑轮（221），右齿轮（261）位于两个右滑轮（221）之间，每个右滑轮（221）的右侧均与右移动轴（231）的一端连接，右移动轴（231）的另一端贯穿右吊臂（5）后与右限位盘（231）的一侧连接，右移动轴（231）的侧围位于右限位盘（251）与右吊臂（5）之间套设有右弹簧（241），右弹簧（241）的左右两侧分别与右限位盘（251）、右吊臂（5）的侧面连接。

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