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大角度俯冲攻击下的卫星定位精度新息修正方法 

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申请/专利权人:北京自动化控制设备研究所

摘要:本发明提供了一种大角度俯冲攻击下的卫星定位精度新息修正方法,包括:采集平飞状态下的差分卫星接收机定位精度,用作基准精度;采用导航型卫星接收机在露天环境进行平飞测试,获取测试数据;基于测试数据进行定位解算仿真,获取第一仿真定位精度误差;根据PDOP值选取若干位置集中的卫星,进行大角度俯冲攻击状态下的定位解算仿真,获取第二仿真定位精度误差;比较第一仿真定位精度误差和第二仿真定位精度误差,选择两者中仿真定位精度误差较小者对应的卫星,采用伪距修正量修正伪距,基于修正后的伪距进行定位解算仿真,获取卫星定位精度。本发明能够解决现有技术中卫星导航接收机在载体俯冲攻击时卫星天线朝向变化造成的定位精度恶化的技术问题。

主权项:1.一种大角度俯冲攻击下的卫星定位精度新息修正方法,其特征在于,所述大角度俯冲攻击下的卫星定位精度新息修正方法包括:采集平飞状态下的差分卫星接收机定位精度,用作基准精度;采用导航型卫星接收机在露天环境进行平飞测试,获取测试数据;基于测试数据进行定位解算仿真,获取PDOP值和第一仿真定位精度;根据第一仿真定位精度和基准精度获取第一仿真定位精度误差;根据PDOP值选取若干位置集中的卫星,进行大角度俯冲攻击状态下的定位解算仿真,获取第二仿真定位精度;根据第二仿真定位精度和基准精度获取第二仿真定位精度误差;比较第一仿真定位精度误差和第二仿真定位精度误差,选择两者中仿真定位精度误差较小者对应的卫星,采用伪距修正量修正伪距,基于修正后的伪距进行定位解算仿真,获取卫星定位精度。

全文数据:

权利要求:

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