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申请/专利权人：祖克斯有限公司
摘要：本文描述了用于确定车辆轨迹以根据规划路径操作车辆的技术。在示例中，车辆计算系统可以确定在第一时间车辆的位置。基于该位置，车辆计算系统可以确定在第二时间车辆的估计位置，车辆的估计位置包括横向坐标和纵向坐标。车辆计算系统可以基于与第一时间相关联的车辆轨迹例如，先前确定的轨迹确定纵向坐标，并且基于规划路径确定横向坐标。车辆计算系统可以部分地基于估计位置和第一轨迹确定第二车辆轨迹，并且可以根据第二车辆轨迹控制车辆。
主权项：1.一种系统，包括：传感器；一个或多个处理器；以及一个或多个非暂时性计算机可读介质，其存储由所述一个或多个处理器可执行的指令，其中，当所述指令被执行时，使所述系统执行操作，所述操作包括：接收第一车辆轨迹；至少部分地基于来自所述传感器的传感器数据，确定在第一时间在环境中操作的车辆的第一位置；确定映射到所述第一车辆轨迹上的所述第一位置的第一投影位置；至少部分地基于所述第一投影位置和所述第一车辆轨迹，确定在所述第一时间之后的第二时间所述车辆的第二位置，所述第二位置包括所述车辆的估计未来位置，其中，所述第二位置包括：约束于所述第一车辆轨迹的横向坐标；以及至少部分地基于与所述第一车辆轨迹相关联的速度确定的纵向坐标；确定与在所述环境中操作的所述车辆相关联的动作；至少部分地基于所述第二位置和所述动作，确定与在所述第二时间操作的所述车辆相关联的第二车辆轨迹；以及至少部分地基于所述第二时间的所述第二车辆轨迹控制所述车辆。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 祖克斯有限公司 用于全双工系统中的A-CSI-RS的QCL确定
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