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申请/专利权人：福特全球技术公司
摘要：本公开提供“使用视野中的车辆部件位置的相机校准”。公开了一种被配置为更新面向驾驶员的相机校准模型的车辆。所述车辆可包括方向盘总成，所述方向盘总成包括方向盘和方向盘角度传感器。所述车辆还可包括安装在所述方向盘附近的面向驾驶员的相机。所述车辆可另外包括处理器，所述处理器被配置为从所述方向盘角度传感器获得方向盘旋转角度，以及从所述面向驾驶员的相机获得内部车辆图像。所述处理器还可被配置为识别所述内部车辆图像中的方向盘位置。所述处理器可基于所识别的方向盘位置和方向盘旋转角度来确定面向驾驶员的相机可能未对准。当处理器确定相机可能未对准时，处理器可以更新面向驾驶员的相机校准模型。
主权项：1.一种车辆，其包括：方向盘总成，所述方向盘总成包括方向盘和方向盘角度传感器；内部车辆相机总成，所述内部车辆相机总成安装在所述方向盘附近；和处理器，所述处理器被配置为：从所述方向盘角度传感器获得方向盘旋转角度；从所述内部车辆相机总成获得内部车辆图像；识别所述内部车辆图像中的方向盘位置；基于所述方向盘位置和所述方向盘旋转角度来确定所述内部车辆相机总成未对准；以及响应于确定所述内部车辆相机总成未对准而更新相机校准模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 福特全球技术公司 使用视野中的车辆部件位置的相机校准
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