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申请/专利权人：吉林大学;深圳市大疆创新科技有限公司
摘要：一种自动驾驶汽车接管紧迫度判别方法和警示方法、汽车的风险确定方法、系统、汽车及存储介质，方法包括：在汽车处于自动驾驶状态时，基于汽车内的第一传感器获取驾驶员的状态信息S101、S201；基于汽车的第二传感器采集环境信息，环境信息包括：道路信息、交通设备信息、道路和交通设备临时改变信息、交通参与者信息、气候信息以及通讯信息S102、S202；根据驾驶员的状态信息和环境信息，生成汽车的风险等级信息S103、S203；根据风险等级信息生成用于指示驾驶员接管汽车的警示信息，其中，不同风险等级信息对应的警示信息不同S204。
主权项：一种自动驾驶汽车接管警示方法，其特征在于，所述方法包括：在汽车处于自动驾驶状态时，基于所述汽车内的第一传感器获取驾驶员的状态信息；基于所述汽车的第二传感器采集环境信息，所述环境信息包括：道路信息、交通设备信息、道路和交通设备临时改变信息、交通参与者信息、气候信息以及通讯信息；根据所述驾驶员的状态信息和所述环境信息，生成汽车的风险等级信息；根据所述风险等级信息生成用于指示所述驾驶员接管所述汽车的警示信息，其中，不同所述风险等级信息对应的所述警示信息不同。
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百度查询： 吉林大学 深圳市大疆创新科技有限公司 自动驾驶汽车接管紧迫度判别方法和警示方法及系统
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