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申请/专利权人：苏州星幕航天科技有限公司;西北工业大学太仓长三角研究院
摘要：一种惯性坐标系ZEM制导指令的等价最优性分析方法，包括如下步骤：步骤一：坐标系定义、变量表示和相对运动计算；步骤二：ZEM制导基本特性；步骤三：平行接近与制导失调；步骤四：ZEM制导等价最优性定义和评价标准；步骤五：ZEM制导控制方向的分解方法；步骤六：ZEM制导等价最优控制计算；步骤七：ZEM制导无效控制与剩余飞行时间的最优估计；步骤八：常规剩余飞行时间估计时ZEM制导的无效控制量；步骤九：ZEM制导的等价最优性。本发明所述的一种惯性坐标系ZEM制导指令的等价最优性分析方法，对完善ZEM制导理论、ZEM制导系统性能分析和ZEM制导实际应用具有重要意义。
主权项：1.一种惯性坐标系ZEM制导指令的等价最优性分析方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：坐标系定义、变量表示和相对运动计算；步骤二：ZEM制导基本特性；步骤三：平行接近与制导失调；步骤四：ZEM制导等价最优性定义和评价标准；步骤五：ZEM制导控制方向的分解方法；步骤六：ZEM制导等价最优控制计算；步骤七：ZEM制导无效控制与剩余飞行时间的最优估计；步骤八：常规剩余飞行时间估计时ZEM制导的无效控制量；步骤九：ZEM制导的等价最优性。
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