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申请/专利权人：重庆长安科技有限责任公司
摘要：本申请实施例涉及一种多模态指令识别方法、装置、电子设备及存储介质，上述方法包括：获取车辆上的感应设备采集的至少一种感应信息，并获取车辆当前的车辆状态信息；利用感应信息编码器，对至少一种感应信息进行特征编码，得到感应模态特征数据；利用车辆状态编码器，对车辆状态信息进行特征编码，得到车辆状态模态特征数据；利用多模态特征适配器，对感应模态特征数据和车辆状态模态特征数据进行融合，得到融合特征数据；利用指令识别网络，对融合特征数据进行识别，得到用于控制车辆的指令信息。本申请实施例实现了端到端地进行多模态信息识别，综合车辆状态和感应信息，可以更精确地识别用户的指令意图，且方案的兼容性和可扩展性较强。
主权项：1.一种多模态指令识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆上的感应设备采集的至少一种感应信息，并获取所述车辆当前的车辆状态信息；利用预先训练的多模态指令识别模型包括的感应信息编码器，对所述至少一种感应信息进行特征编码，得到感应模态特征数据；利用所述多模态指令识别模型包括的车辆状态编码器，对所述车辆状态信息进行特征编码，得到车辆状态模态特征数据；利用所述多模态指令识别模型包括的多模态特征适配器，对所述感应模态特征数据和所述车辆状态模态特征数据进行融合，得到融合特征数据；利用所述多模态指令识别模型包括的指令识别网络，对所述融合特征数据进行识别，得到用于控制所述车辆的指令信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆长安科技有限责任公司 多模态指令识别方法、装置、电子设备及存储介质
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