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申请/专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
摘要：本申请提供了一种悬崖检测方法、装置、扫地机器人和存储介质，属于扫地机器人技术领域，该方法包括：向目标地面发射第一场景检测信号，目标地面为扫地机器人前进路径对应的地面；接收第二场景检测信号，第二场景检测信号为目标地面反射第一场景检测信号产生的检测信号；根据第二场景检测信号的信号强度，确定悬崖检测阈值；根据悬崖检测阈值对目标地面进行悬崖检测。通过本方案，实现了针对不同的地面，采用不同的悬崖检测阈值进行检测，提高了悬崖检测的准确性，进而防止了扫地机器人跌落造成损坏。
主权项：1.一种悬崖检测方法，其特征在于，所述方法包括：向目标地面发射第一场景检测信号，所述目标地面为扫地机器人前进路径对应的地面；接收第二场景检测信号，所述第二场景检测信号为所述目标地面反射所述第一场景检测信号产生的检测信号；根据所述第二场景检测信号的信号强度，确定悬崖检测阈值；根据所述悬崖检测阈值对所述目标地面进行悬崖检测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市优必选科技股份有限公司 悬崖检测方法、装置、扫地机器人和存储介质
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