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申请/专利权人：格力博(江苏)股份有限公司
摘要：本发明提供了一种割草机队管理装置、管理方法以及管理系统，所述割草机队管理装置，用以控制若干割草机协同工作，每台割草机设置有车载通信模块以及车载定位导航模块，包括：地图加载模块，所述地图加载模块用以获取工作地块的地图；控制端通信模块，所述控制端通信模块与所述车载通信模块进行无线通信，以获取所述割草机的状态信息；以及作业区域分配模块，所述作业区域分配模块根据所述状态信息、地图为每台割草机分配作业区域；每台割草机的车载定位导航模块根据分配的作业区域引导割草机在对应的作业区域工作。相较于现有技术，本发明割草机队管理装置能够控制若干无人驾驶割草机协同工作，从而有效提升了作业效率，降低了人力成本。
主权项：1.一种割草机队管理装置，用以控制若干割草机协同工作，每台割草机设置有车载通信模块以及车载定位导航模块，其特征在于，包括：地图加载模块，所述地图加载模块用以获取工作地块的地图，以供所述车载定位导航模块使用；控制端通信模块，所述控制端通信模块与所述车载通信模块进行无线通信，以获取所述割草机的状态信息或者向所述割草机发送控制命令；所述状态信息包括割草机的电池组件电量、车速以及割草宽度；以及作业区域分配模块，所述作业区域分配模块根据所述状态信息、地图为每台割草机分配作业区域；所述作业区域分配模块包括作业面积评估单元，所述作业面积评估单元用于根据所述状态信息评估每台割草机的作业面积；当所有割草机的评估作业面积之和小于所述工作地块的面积时，所述作业区域分配模块发出提示信息；每台割草机的车载定位导航模块根据分配的作业区域引导割草机在对应的作业区域工作，所述割草机队管理装置还设置有交互模块；当所有割草机的评估作业面积之和小于所述工作地块的面积时，用户通过所述交互模块控制所述控制端通信模块与队列之外的割草机的车载通信模块建立通信联系，以将队列之外的割草机添加至队列内；或者，用户通过所述交互模块在所述工作地块的地图上选择优先工作地块区域；所述割草机队管理装置控制割草机队在所述优先工作地块区域内工作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 格力博(江苏)股份有限公司 一种割草机队管理装置、管理方法以及管理系统
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