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申请/专利权人：国网江西省电力有限公司超高压分公司;国家电网有限公司

摘要：本发明公开了一种基于重力自锁悬挂工具和绝缘软梯的进入强电场作业方法，操控无人机携带导线挂钩挂在上子导线上，地面工作人员牵拉绝缘绳使带有金属梯头的绝缘软梯向上提升挂在下子导线上，电工沿着绝缘软梯向上攀登至金属梯头预设距离，向地面人员申请并抓紧金属梯头转移强电场，实施导线检修作业。本发明的有益效果是：通过操控无人机携带钩架带动导线挂钩及穿过导线挂钩上绝缘绳向上移动挂在上子导线上，地面工作人员牵拉绝缘绳使带有金属梯头的绝缘软梯向上移动挂在下子导线上，从而达到作业人员进入电场，开展带电消缺的工作，可精准的在缺陷部位安装进入电场工具，缩短了带电作业的时间，提高单日开展带电作业次数。

主权项：1.基于重力自锁悬挂工具和绝缘软梯的进入强电场作业方法,其特征在于：包括以下步骤：步骤S1：重力自锁悬挂工具包括导线挂钩、重力锁块和自锁机构，所述导线挂钩底部连接有滑杆，滑杆底部连接有挡板，所述滑杆与重力锁块滑动配合，且滑杆底部连接用于防止重力锁块脱离的挡板，自锁机构与重力锁块连接，滑轮上安装绝缘绳，所述自锁机构包括连杆、锁舌和拉力绳，连杆的一端和锁舌的一端铰接，这一端还连接拉力绳的一端，锁舌中部与导线挂钩的滑杆侧的臂通过转轴连接；连杆的另一端与重力锁块连接，所述拉力绳的另一端与用于对接无人机的搭载机构连接；无人机连接搭载机构飞行时，拉力绳牵引下重力锁块处于最高位置时，自锁机构打开导线挂钩开口，操控无人机，使上子导线从导线挂钩开口进入导线挂钩，无人机与搭载机构分离后，自锁机构不受拉力绳的牵引力，自锁机构受重力锁块的影响而闭合导线挂钩开口，实现重力自锁悬挂工具安装；步骤S2：绝缘软梯的上端安装金属梯头，金属梯头顶端有两个金属挂钩，将绝缘软梯的金属梯头与安装在滑轮上的绝缘绳绑定，地面工作人员牵拉绝缘绳使绝缘软梯提升至架空导线的下子导线上方处,调整绝缘软梯的位置时金属梯头顶端的两个金属挂钩挂在下子导线上；步骤S3：地面待进入强电场的电工身穿全套合格屏蔽服，将自身安全带与绝缘软梯上的速差防坠安全绳连接，沿着绝缘软梯向架空导线攀登；步骤S4：待电工沿绝缘软梯向上攀登至与金属梯头预设距离时，检查确认屏蔽服各部分连接良好后，向工作负责人申请进入强电场，许可后，双手同时抓紧金属梯头进入架空导线区域的强电场；步骤S5：进入强电场后将安全带转移至导线上，开展相应的对导线检修工作，作业结束时对屏蔽服检查，确定各部分连接良后退出强电场，沿绝缘软梯逐步向下移动至地面；步骤S6：地面作业人员通过操作绝缘软梯的地面端，使两个金属挂钩与下子导线分离，然后放绝缘绳使绝缘软梯降落至地面，操控无人机将重力自锁悬挂工具从导线上分离，并携带重力自锁悬挂工具降落至地面。

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