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申请/专利权人：南京中睿安智能科技有限公司
摘要：本实用新型提供一种基于视觉识别自主抓取抓手，属于抓手技术领域，包括安装法兰，所述安装法兰的底部安装有前后对称分布的连接板，所述连接板的底部安装有安装架，所述安装架的顶部前后两侧均安装有光源安装板，所述安装架的顶部安装有位于安装法兰下方的伺服电机，所述安装架的顶部安装有位于伺服电机左侧的电机安装支架，所述伺服电机的输出端通过联轴器连接有同步带轮一。本实用新型解决了现有的抓手需要主动确定物料的位置，接着调整抓手的位置，来确保可以稳定的夹取物料，防止出现偏差导致夹取不稳定物料在夹取的过程中掉落的问题。
主权项：1.一种基于视觉识别自主抓取抓手，包括安装法兰1，其特征在于，所述安装法兰1的底部安装有前后对称分布的连接板18，所述连接板18的底部安装有安装架17，所述安装架17的顶部前后两侧均安装有光源安装板7，所述安装架17的顶部安装有位于安装法兰1下方的伺服电机2，所述安装架17的顶部安装有位于伺服电机2左侧的电机安装支架3，所述伺服电机2的输出端通过联轴器连接有同步带轮一4，所述安装架17的底部安装有转动连接的丝杆12，所述丝杆12的外侧螺纹连接有移动座11，所述移动座11的底部安装有滑动夹板9，所述安装架17的底部前后两侧安装有对称分布的滑轨10，所述滑轨10上滑动连接有与滑轨10匹配的滑块8，所述安装架17的右侧底部安装有固定夹板16，所述丝杆12的左端通过平键连接有同步带轮二6，所述同步带轮一4与同步带轮二6上连接有同一同步带5，所述安装架17的底部安装有视觉摄像头13。
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权利要求：
百度查询： 南京中睿安智能科技有限公司 一种基于视觉识别自主抓取抓手
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