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申请/专利权人：强安厨房科技(南通)有限公司

摘要：本发明涉及机器人抓手技术领域，具体是一种智能机器人用烤盘防滑抓手，所述托板的顶部开设有两个安装槽，安装槽的中部固定连接有槽内块，所述槽内块的内部滑动卡接有安装轴，所述安装轴的一端开设有转动槽，转动槽内部转动连接有转动辊，所述转动辊的外侧中部固定连接有固定顶柱，固定顶柱端部卡接于转动槽内，转动辊的两端外侧固定连接有小齿环，安装槽底部固定连接有齿条，两个固定顶柱的外侧固定连接有连接板，所述托板的一侧开设有滑动槽；不仅操作简便，而且通过其独特的设计，能够适应各种形状和大小的烤盘，大大提高了机器人在处理烤盘时的灵活性和效率，同时，固定顶柱的旋转设计，使得烤盘可以方便地被拉出和放下，操作过程简单流畅。

主权项：1.一种智能机器人用烤盘防滑抓手，包括安装板（1）、两个托板（2），其特征在于：所述托板（2）的顶部开设有两个安装槽，安装槽的中部固定连接有槽内块（10），所述槽内块（10）的内部滑动卡接有安装轴（8），所述安装轴（8）的一端开设有转动槽，转动槽内部转动连接有转动辊（12），所述转动辊（12）的外侧中部固定连接有固定顶柱（11），固定顶柱（11）端部卡接于转动槽内，转动辊（12）的两端外侧固定连接有小齿环（13），安装槽底部固定连接有齿条（14），两个固定顶柱（11）的外侧固定连接有连接板（15），所述托板（2）的一侧开设有滑动槽，连接板（15）与滑动槽滑动卡接，所述连接板（15）的顶部固定连接有启动柱（16）；所述安装轴（8）的侧部滑动卡接有滑动顶柱（17），所述安装轴（8）的侧部活动套接有两个自适应弹簧（18），两个自适应弹簧（18）分别位于滑动顶柱（17）的两侧，自适应弹簧（18）安装于安装槽内；所述托板（2）的一端固定连接有安装内板（19），所述安装内板（19）的外侧固定连接有调整盒（3），所述安装内板（19）远离槽内块（10）的一侧固定连接有两个伸缩筒（33），所述伸缩筒（33）的另一端固定连接有盒内板（6），伸缩筒（33）的内部安装有伸缩弹簧（34）；所述安装内板（19）的一侧固定连接有两个内夹板（20），两个安装轴（8）远离固定顶柱（11）的一端固定连接有安装块（9），安装块（9）滑动卡接于两个内夹板（20）的内侧，两个内夹板（20）的顶部与底部固定连接有调整块（22），两个调整块（22）的内部滑动卡接有两个滑动内轴（23），滑动内轴（23）与调整块（22）之间安装有调整弹簧（24），两个滑动内轴（23）远离调整弹簧（24）的一端固定连接有柱安装块（25），两个柱安装块（25）远离滑动内轴（23）的一端固定连接有调整柱（26）；所述内夹板（20）的内侧开设有调整槽，调整柱（26）滑动卡接于调整槽内，所述调整柱（26）的外侧固定连接有转动盘（27），转动盘（27）滑动卡接于两个内夹板（20）的内侧，所述转动盘（27）的外侧单向轴承连接有大齿环（28），所述安装块（9）的一侧开设有齿槽，大齿环（28）与齿槽啮合，所述盒内板（6）的侧部固定连接有两个调整斜板（21），两个调整斜板（21）分别位于两个内夹板（20）的顶部与底部。

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