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申请/专利权人：上海傅利叶智能科技有限公司
摘要：本申请提供了一种人形机器人，包括躯干组件、骶关节组件、腿部组件及髋关节组件，髋关节组件包括俯仰驱动件和髋关节支架；躯干组件、骶关节组件、俯仰驱动件、髋关节支架和腿部组件依次连接，骶关节组件驱动躯干组件绕第一轴线转动，俯仰驱动件驱动腿部组件绕第二轴线转动；第一轴线与第二轴线相交且具有倾斜夹角；俯仰驱动件上设置有第一标定部，髋关节支架上设置有第二标定部；第一标定部和第二标定部对准的情况下，髋关节支架相对俯仰驱动件处于第一初始位置，第一初始位置用于作为腿部组件在人形机器人的前后方向上摆动的零点。本申请提供的人形机器人，腿部组件在人形机器人的前后方向上摆动的算法程序更简单且运行过程中的稳定性更好。
主权项：1.一种人形机器人，其特征在于，包括：躯干组件；骶关节组件，与所述躯干组件连接并用于驱动所述躯干组件绕第一轴线转动，以使所述躯干组件在所述人形机器人的上下方向自转；腿部组件；以及髋关节组件，包括俯仰驱动件和髋关节支架；所述俯仰驱动件的定子与所述骶关节组件连接，所述俯仰驱动件的转子与所述髋关节支架连接；所述髋关节支架与所述腿部组件连接，所述俯仰驱动件用于驱动所述髋关节支架以及所述腿部组件绕第二轴线转动，以使所述腿部组件在所述人形机器人的前后方向摆动；所述第一轴线与所述第二轴线相交且具有倾斜夹角；其中，所述俯仰驱动件上设置有第一标定部，所述髋关节支架上设置有第二标定部；所述第一标定部和所述第二标定部对准的情况下，所述髋关节支架相对所述俯仰驱动件处于第一初始位置，所述第一初始位置用于作为所述腿部组件在所述人形机器人的前后方向上摆动的零点。
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权利要求：
百度查询： 上海傅利叶智能科技有限公司 人形机器人
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