龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：发那科株式会社
摘要：一种机器人控制装置3，其能够通过引导控制来控制机器人2，在该引导控制中，根据由机器人2所具备的力传感器检测出的力的大小以及方向，改变机器人2的姿态，机器人控制装置3识别第一状态以及第二状态，第一状态是在机器人2的手腕4前端安装有附加装置30，第二状态是在机器人2的手腕4前端未安装附加装置30，在第一状态与第二状态下，切换在执行引导控制时的机器人2的负载设定。
主权项：1.一种机器人控制装置，其能够通过引导控制来控制机器人，在该引导控制中，根据由所述机器人所具备的力传感器检测出的力的大小以及方向，改变所述机器人的姿态，其特征在于，所述机器人控制装置识别第一状态以及第二状态，所述第一状态是在所述机器人的手腕前端安装有附加装置，所述第二状态是在所述机器人的手腕前端未安装所述附加装置，在所述第一状态与所述第二状态下，切换在执行引导控制时的所述机器人的负载设定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 发那科株式会社 机器人控制装置以及机器人系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号