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申请/专利权人：龙门实验室

摘要：基于自主导航的无人驾驶农机精准作业装置，涉及农机精准作业设备技术领域，主体架内安装有存放机构和排出机构，且排出机构的输送端与存放机构的排料端相对应，所述主体架的两侧分别安装有排放导向机构，且排放导向机构的接收端与存放机构的排料端相对应；本发明所述的基于自主导航的无人驾驶农机精准作业装置，通过存放机构对育苗盘和分隔架进行存放，并通过排放导向机构对育苗盘放置的位置进行导向，使育苗盘和分隔架放置位置对准草莓植株，通过排出机构将存放机构内的育苗盘和分隔架进行排出，节省工作人员的时间，同时存放机构内的育苗盘和分隔架排放完后，可以进行折叠，减小装置的整体体积，使装置能应用在大棚或室外。

主权项：1.基于自主导航的无人驾驶农机精准作业装置，包括主体架（1），其特征是：所述主体架（1）内安装有存放机构（3）和排出机构（6），且排出机构（6）的输送端与存放机构（3）的排料端相对应，所述主体架（1）的两侧分别安装有排放导向机构（4），且排放导向机构（4）的接收端与存放机构（3）的排料端相对应，所述存放机构（3）包括传动螺杆（301）、螺纹连接块（302）、牵引绳（303）、放置板（304）、第一伺服电机（305）、定位杆（306）、限位带（307）和分隔板（308），所述传动螺杆（301）的数量为两个，两个传动螺杆（301）均位于主体架（1）内并转动连接，且传动螺杆（301）的一端穿过主体架（1）与第一伺服电机（305）连接，所述传动螺杆（301）上螺纹连接有等距排列的螺纹连接块（302），且螺纹连接块（302）之间通过牵引绳（303）连接，所述螺纹连接块（302）上固定连接有定位杆（306），同侧的定位杆（306）之间固定连接有限位带（307），不同侧的定位杆（306）之间固定连接有分隔板（308），所述放置板（304）位于主体架（1）内并固定连接，且放置板（304）的上表面与分隔板（308）的底端滑动连接，限位带（307）为布状材料，可以进行折叠，且限位带（307）的底端一长一短交错排列，所述排放导向机构（4）包括第一定位架（401）、第一滑动块（402）、第二定位架（403）、第二滑动块（404）、第一电动伸缩杆（405）、第二电动伸缩杆（406）、连接杆（407）和导向带（408），所述第一定位架（401）的数量为两组，每组第一定位架（401）的数量为两个，其中两个第一定位架（401）均位于主体架（1）上并固定连接，所述第二定位架（403）也位置与主体架（1）上并固定连接，所述第一定位架（401）和第二定位架（403）内分别转动连接有第一滑动块（402）和第二滑动块（404），同侧的两个第一滑动块（402）之间安装有第二电动伸缩杆（406），远离主体架（1）的两个第一定位架（401）之间固定连接有连接杆（407），且连接杆（407）上也转动连接有第二滑动块（404），所述连接杆（407）上的第二滑动块（404）通过第一电动伸缩杆（405）与第二定位架（403）内的第二滑动块（404）相连接，所述连接杆（407）上固定连接有导向带（408），且导向带（408）的另外一端位于主体架（1）的排料槽内并固定连接，导向带（408）具有伸缩特性，所述排出机构（6）包括固定板（601）、输送带（602）、旋转杆（603）、皮带输送轮（604）、电机同步轮（605）、第二伺服电机（606）、同步带（607）和同步轮（608），所述固定板（601）的数量为两个，两个固定板（601）均位于主体架（1）内并固定连接，且固定板（601）的顶端与放置板（304）固定连接，两个固定板（601）分别位于放置板（304）上通槽的两侧，两个固定板（601）之间转动连接有旋转杆（603），且旋转杆（603）的一端穿过其中一侧的固定板（601）与同步轮（608）连接，所述第二伺服电机（606）位于主体架（1）内并固定连接，且第二伺服电机（606）通过电机轴与电机同步轮（605）连接，所述电机同步轮（605）通过同步带（607）与两个同步轮（608）连接，所述旋转杆（603）上固定连接有皮带输送轮（604），且皮带输送轮（604）位于两个固定板（601）之间，两个皮带输送轮（604）之间安装有输送带（602），且输送带（602）与放置板（304）上的通槽相对应。

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