申请/专利权人：浙江理工大学

申请日：2023-03-20

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117837347A

主分类号：A01C9/04

分类号：A01C9/04;A01C9/00;G01V3/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了自动补种式大蒜播种机及其播种方法。本发明包括种箱、勺链式取种机构、检测机构、分流机构和补种机构；勺链式取种机构的取种链条上等距固定有多个取种勺；检测机构中两块固定板间距固定在屏蔽外壳内，每块固定板上固定有电容极板；分流机构中分流板由舵机驱动，并将导种管分为落种通道和重种回收通道；蒜种储存箱与导种管固定，且与重种回收通道连通；补种机构置于各分流机构的补种通道位置处。本发明通过勺链式取种机构从种箱取种，并设置检测机构和分流机构对重种进行处理，且在重种处理后通过补种机构对分流机构进行补种种植，而检测机构检测到漏种时，也通过补种机构对分流机构进行补种种植，从而大大提高单颗蒜种播种率。

主权项：1.自动补种式大蒜播种机，包括传动机构、机架和种箱，其特征在于：还包括勺链式取种机构、检测机构、分流机构和补种机构；所述的种箱包括主种箱、附加种箱和防漏槽；所述的主种箱固定在机架上端；所述的附加种箱固定在主种箱上，且附加种箱的出口位于主种箱的出口正上方；所述的主种箱内通过挡板一分成n个相同的储种空间一，附加种箱内通过挡板二分为n个储种空间二，n≥3，且储种空间一与储种空间二的大小相同；储种空间一和储种空间二的下端均固定有防漏槽，且储种空间一下端的防漏槽与储种空间一的出种口一连通，储种空间二下端的防漏槽与储种空间二的出种口二连通；每个储种空间一下端的防漏槽与一个储种空间二下端的防漏槽对齐；所述的勺链式取种机构包括从动轴一、从动轴二、从动轴三、排种轴和取种装置，所述的取种装置包括取种勺、从动链轮一、取种链条、从动链轮二、从动链轮三、滑种槽和主动链轮；从动轴一、从动轴二和从动轴三的两端均与机架构成转动副，排种轴支承在机架上；所述的排种轴由传动机构驱动旋转；从动轴一、从动轴二、从动轴三和排种轴水平平行设置；从动轴一靠近种箱，从动轴三远离种箱，从动轴二位于从动轴一和从动轴三的中间，排种轴位于从动轴一的正下方；从动链轮一、从动链轮二、从动链轮三和主动链轮分别固定在从动轴一、从动轴二、从动轴三和排种轴上，且通过取种链条连接；取种链条上通过附加链板等距固定有k个取种勺，k≥8；所述的滑种槽倾斜固定在机架上，且滑种槽的上端靠近从动轴三，从动链轮三部分置于滑种槽内，滑种槽的下端靠近排种轴；取种链条上位于从动轴一和排种轴之间的竖直段依次穿入主种箱下端一个防漏槽、一个出种口一、附加种箱下端一个防漏槽和一个出种口二；相邻两取种勺的间距小于防漏槽的高度；所述的取种装置设有n个，沿轴向等距排布，且每个取种装置沿轴向与一个储种空间一和一个储种空间二对齐；所述的检测机构包括固定板、屏蔽外壳、电容极板和信号处理芯片；屏蔽外壳两端开口；两块固定板间距固定于屏蔽外壳内，两块固定板之间的区域为检测区；每块固定板外侧均固定有电容极板；信号处理芯片固定在屏蔽外壳内侧壁上，且通过导线与两块电容极板连接；每个取种装置的滑种槽正下方设有一个检测机构，检测机构的检测区与滑种槽的出口对齐；所述的分流机构包括导种管、分流板、蒜种储存箱和舵机；所述的导种管固定在蒜种储存箱一侧；蒜种储存箱固定在机架上；舵机的机壳固定在导种管外侧壁上，舵机的输出轴穿过导种管，与置于导种管内的分流板底端固定；所述的分流板将导种管内腔分为落种通道和重种回收通道，重种回收通道与蒜种储存箱连通；导种管远离蒜种储存箱的一侧固定有补种通道，且补种通道通过导种管上开设的补种孔与导种管连通；各检测机构下端均设有分流机构，分流机构的导种管上端与检测机构的屏蔽外壳固定，且导种管与检测机构的检测区对齐；所述的补种机构置于各分流机构的补种通道位置处。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江理工大学 自动补种式大蒜播种机及其播种方法

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