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申请/专利权人：山东农业大学;德州春明农业机械有限公司
申请日：2024-03-25
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118235599A
主分类号：A01D27/04
分类号：A01D27/04;A01D33/10;A01D33/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明涉及一种无人化智能大蒜联合收获机，包括行走底盘系统、收获台和输送收集系统；所述收获台包括多个左右并排的输送杆支撑架，所述输送杆支撑架上装有两个左右并排的柔性拉拔输送杆，柔性拉拔输送杆上设有螺旋状凸起；所述输送杆支撑架前端固接有扶禾架和松土铲，所述输送收集系统包括带式输送机和大蒜收集框，本发明可实现无损挖掘，通过柔性拉拔输送杆实现大蒜从土中拉拔出地面，同时实现大蒜的夹持输送提升，收集完成后可将大蒜茎秆抛送至一侧，切割机构能实现针对不同体积大蒜的切根工作，应用了旋转式大蒜收集框，不必进行停车作业，可自动旋转装袋，采用无人化远程控制系统，能够实现收获过程的全自动化，符合农业机械现代化的要求。
主权项：1.一种无人化智能大蒜联合收获机，其特征在于：包括行走底盘系统以及均安装在行走底盘系统上的收获台和输送收集系统；所述收获台包括多个左右并排的输送杆支撑架（120），所述输送杆支撑架（120）上装有两个左右并排的柔性拉拔输送杆（105）以及驱动两个柔性拉拔输送杆（105）同步反向旋转的输送杆驱动机构，所述柔性拉拔输送杆（105）上设有螺旋状凸起；所述输送杆支撑架（120）前端固接有扶禾架（101）和松土铲（103），输送杆支撑架（120）下方设有两个柔性限位板（114）和位于两个柔性限位板（114）下方的两个根须限位板（109），两个柔性限位板（114）之间构成茎秆穿过空间，两个根须限位板（109）之间构成根须穿过空间；所述收获台还包括两个分别位于柔性限位板（114）上方和根须限位板（109）下方的切割机构；所述输送收集系统包括带式输送机和大蒜收集框（206）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东农业大学;德州春明农业机械有限公司 一种无人化智能大蒜联合收获机
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