申请/专利权人：中铁隆昌铁路器材有限公司

申请日：2017-09-29

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN107552716B

主分类号：B21K1/72

分类号：B21K1/72;B21K27/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2018.02.02#实质审查的生效;2018.01.09#公开

摘要：本发明提供了一种螺旋道钉生产设备及螺旋道钉生产系统，属于机械设备技术领域。螺旋道钉生产设备包括卸料装置、上料装置、整料装置、输送装置、转运装置、锻压装置和控制装置。卸料装置用于固定第一料斗且令第一料斗卸料；上料装置用于接收第一料斗输出的物料，且将物料并排依次输出；控制装置用于控制卸料装置、上料装置、整料装置、输送装置、转运装置和锻压装置。该螺旋道钉生产设备能够通过自动化生产设备，将螺旋道钉进行自动化生产，生产效率大大提高，生产出的产品质量较高，大大减少了生产成本。螺旋道钉生产系统包括螺旋道钉生产设备，其具有该螺旋道钉生产设备的全部功能。

主权项：1.一种螺旋道钉生产设备，其特征在于，包括：卸料装置，所述卸料装置用于固定第一料斗且令第一料斗卸料，所述卸料装置包括基座、第一驱动件和用于固定第一料斗的翻转件；上料装置，所述上料装置位于所述卸料装置的一侧，所述上料装置用于接收第一料斗输出的物料，且将物料并排依次输出，所述上料装置包括第一机架、料仓、链板上料件、待料件、第一推料件、第二驱动件和第一链式输送件；整料装置，所述整料装置位于所述上料装置远离所述卸料装置的一侧，所述整料装置用于接收所述上料装置输出的物料，且使物料的小径端朝下竖向输出，所述整料装置包括第二机架、整料件、杠杆件和导料件；输送装置，所述输送装置位于所述整料装置的下游，所述输送装置用于接收所述整料装置输出的物料且对物料加热，所述输送装置用于将物料竖向且并排输出，所述输送装置包括第三机架、第二链式输送件、感应加热器、测温仪、机械手和第二料斗；转运装置，所述转运装置包括第一转运装置和第二转运装置，所述第一转运装置与所述第二转运装置间隔设置，所述第一转运装置位于所述输送装置的下游，所述第一转运装置用于夹持所述输送装置输出的物料，并将物料转运至模具内，所述转运装置包括第四机架、第一中间件、第六驱动件、第二中间件、第七驱动件、第三中间件、第八驱动件和夹爪机构；锻压装置，所述锻压装置位于所述第二转运装置的下游，所述锻压装置用于对模具内的物料进行锻压，所述第二转运装置用于夹持模具内的物料，并将物料对外输出；控制装置，所述控制装置分别与所述卸料装置、所述上料装置、所述整料装置、所述输送装置、所述转运装置和所述锻压装置电连接，所述控制装置用于控制所述卸料装置、所述上料装置、所述整料装置、所述输送装置、所述转运装置和所述锻压装置。

全文数据：螺旋道钉生产设备及螺旋道钉生产系统技术领域[0001]本发明涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及一种螺旋道钉生产设备及螺旋道钉生产系统。背景技术[0002]目前国内高铁螺旋道钉的生产工艺普遍为人工码料，人工操作锻压机进行道钉头部热压成型，由于操作者的力道大小区别，力道过小容易造成道钉头部成型不饱满，力道过大又会出现锻压机“闷车”的情况，影响产品质量稳定性。人为因素的参与，也容易造成对加热温度判断的干扰。整个生产过程中，操作者长时间机械单调的操作，劳动强度居高不下，容易因疲劳造成安全事故。[0003]发明人在研宄中发现，传统的螺旋道钉生产过程中至少存在以下缺点：[0004]人工操作，效率较低；[0005]生产出的螺旋道钉质量较差。发明内容[0006]本发明的目的在于提供了一种螺旋道钉生产设备，改善现有技术的不足，其能够通过自动化生产设备，将螺旋道钉进行自动化生产，生产效率大大提高，生产出的产品质量较高，大大减少了生产成本。[0007]本发明的另一目的在于提供了一种螺旋道钉生产系统，其包括上述提到的螺旋道钉生产设备，其具有该螺旋道钉生产设备的全部功能。[0008]本发明的实施例是这样实现的：[0009]本发明的实施例提供了一种螺旋道钉生产设备，其包括：[0010]卸料装置，所述卸料装置用于固定第一料斗且令第一料斗卸料；[0011]上料装置，所述上料装置用于接收第一料斗输出的物料，且将物料并排依次输出；[0012]整料装置，所述整料装置用于接收所述上料装置输出的物料，且使物料的小径端朝下竖向输出；[0013]输送装置，所述输送装置用于接收所述整料装置输出的物料且对物料加热，所述输送装置用于将物料竖向且并排输出；[0014]转运装置，所述转运装置包括第一转运装置和第二转运装置，所述第一转运装置用于夹持所述输送装置输出的物料，并将物料转运至模具内；[0015]锻压装置，所述锻压装置用于对t吴具内的物料进彳丁锻压，所述第二转运装置用于夹持模具内的物料，并将物料对外输出；[0016]控制装置，所述控制装置用于控制所述卸料装置、所述上料装置、所述整料装置、所述输送装置、所述转运装置和所述锻压装置。[0017]具体的，该螺旋道钉生产设备能够通过自动化生产设备，将螺旋道钉进行自动化生产，生产效率大大提高，生产出的产品质量较高，大大减少了生产成本。[0018]可选的，所述卸料装置包括基座、第一驱动件和用于固定第一料斗的翻转件，所述翻转件的一端可转动的连接于所述基座，所述第一驱动件与所述基座连接且用于驱使所述翻转件转动，所述卸料装置具有所述翻转件贴合所述基座的第一状态，以及所述翻转件远离所述基座且使第一料斗倒料的第二状态。[0019]可选的，所述上料装置包括第一机架、料仓、链板上料件、待料件、第一推料件、第二驱动件和第一链式输送件；[0020]所述料仓与所述第一机架连接且用于接收所述卸料装置输出的物料，所述链板上料件与所述第一机架连接且用于将所述料仓内的物料提升，并使物料输送至所述待料件，所述待料件与所述第一机架连接且具有待料区，所述第二驱动件与所述第一机架连接且用于驱动所述第一推料件，所述第一推料件与所述第一机架连接且用于推动所述待料区内的物料单排推入所述第一链式输送件，所述第一链式输送件具有停料位。[0021]可选的，所述料仓内设置有第一感应开关，所述待料件设置有第二感应开关，所述第一链式输送件设置有第三感应开关；[0022]所述控制装置用于接收所述第一感应开关的信号并控制所述卸料装置向所述料仓内卸料；[0023]所述控制装置用于接收所述第二感应开关的信号并控制所述链板上料件向所述待料件上料；[0024]所述控制装置用于接收所述第三感应开关的信号并控制所述第二驱动件且使所述第一推料件向所述第一链式输送件推料。[0025]可选的，所述上料装置还包括第二推料件、第三驱动件和第四驱动件，所述第二推料件可滑动的设置于所述料仓的仓底，所述第三驱动件与所述第一机架连接且用于驱动所述第二推料件，所述第四驱动件与所述第一机架连接且用于驱使所述料仓抖动。[0026]可选的，所述整料装置包括第二机架、整料件、杠杆件和导料件；[0027]所述整料件与所述第二机架连接，所述整料件具有使物料横向输入的输入通道，所述整料件具有与所述输入通道连通的第一限位通道和第二限位通道，所述第一限位通道和所述第二限位通道相对位于所述输入通道的两端；[0028]所述杠杆件与所述机架连接且位于所述整料件的下方，所述杠杆件对应于所述输入通道且相对位于所述输入通道的中部，物料具有大径端和小径端，所述第一限位通道的宽度和所述第二限位通道的宽度均大于小径端的直径且小于大径端的直径，所述杠杆件令物料倾斜且竖向输出；[0029]所述导料件具有使物料竖向输入的导料通道，所述导料通道对应于所述输入通道。[0030]可选的，所述整料装置还包括挡料件、第五驱动件和第四感应开关；[0031]所述挡料件可滑动的连接于所述导料件且能够伸入或退出所述导料通道，所述第五驱动件与所述机架连接且用于驱动所述挡料件，所述第四感应开关与所述导料件连接，所述控制装置用于接收所述第四感应开关的信号并控制所述第五驱动件。[0032]可选的，所述输送装置包括第三机架、第二链式输送件、感应加热器、测温仪、机械手和第二料斗；[0033]所述第二链式输送件与所述第三机架连接且用于运输从所述整料装置输出的物料，所述感应加热器与所述第三机架连接且用于对物料进行加热，所述测温仅与所述弟二机架连接且用于对从所述感应加热器加热后的物料进行测温，所述机械手与所述机架连接，所述控制装置用于接收所述测温仪的信号并控制所述机械手，使所述机械手将所述第二链式输送件上的物料取出并放入所述第二料斗中。[0034]可选的，所述转运装置包括第四机架、第一中间件、第六驱动件、第二中间件、第七驱动件、第三中间件、第八驱动件和夹爪机构；[0035]所述第一中间件可滑动的连接于所述第四机架，所述第六驱动件与所述第四机架连接且用于驱使所述第一中间件滑动，所述第二中间件可转动的连接于所述第一中间件，所述第二中间件的转动轴心线沿所述第一中间件的滑动方向延伸，所述第七驱动件与所述第一中间件连接且用于驱使所述第二中间件转动，所述第三中间件可滑动的连接于所述第二中间件，所述第三中间件的滑动方向与所述第一中间件的滑动方向垂直设置，所述第八驱动件与所述第二中间件连接且用于驱使所述第三中间件滑动，所述夹爪机构与所述第三中间件连接且用于将所述输送装置输出的物料转运至模具或将模具内的物料转运且对外输出。[0036]本发明的实施例还提供了一种螺旋道钉生产系统，其包括上述提到的螺旋道钉生产设备，其具有该螺旋道钉生产设备的全部功能。[0037]与现有的技术相比，本发明实施例的有益效果是：[0038]综上所述，该螺旋道钉生产设备能够通过自动化生产设备，将螺旋道钉进行自动化生产，生产效率大大提高，生产出的产品质量较高，大大减少了生产成本。附图说明[0039]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。[0040]图1为本发明实施例1提供的螺旋道钉生产设备的结构示意图；[0041]图2为图1所示的卸料装置的第一状态下的结构示意图；’[0042]图3为图1所示的卸料装置的中间状态下的结构示意图；[0043]图4为图1所示的卸料装置的第二状态下的结构示意图；[0044]图5为图1所示的上料装置的第一种视角下的结构示意图；[0045]图6为图1所示的上料装置的第二种视角下的结构示意图1[0046]图7为图1所示的上料装置的第三种视角下的结构示意图；[0047]图8为图1所示的上料装置的第四种视角下的结构示意图|[0048]图9为图1所示的整料装置的结构示意图；’[0049]图10为图9所示的整料件及其相关部件的结构示意图；[0050]图11为图9所示的整料件及杠杆件的结构示意图；’[0051]图12为图1所^的输送装置及整料装置的第一种视角下的结构示意图；[0052]图13为图1所^的输送装置及整料装置的第二种视角下的结构示^图|[0053]图14为图1所示的输送装置及整料装置的第三种视角下的结构示意图|[0054]图15为图1所示的转运装置的第一种状态下的结构示思图；[0055]图16为图1所示的转运装置的第二种状态下的结构示意图；[0056]图17为图1所示的转运装置的第三种状态下的结构^意图；[0057]图18为图1所示的转运装置的第四种状态下的结构示意图；[0058]图19为图1所示的转运装置的第五种状态下的结构示意图；[0059]图20为图1所示的转运装置的第六种状态下的结构示意图；[0060]图21为图1所示的转运装置的第七种状态下的结构示意图；[0061]图22为图1所示的转运装置的第八种状态下的结构示意图。[0062]图标:100-螺旋道钉生产设备;200-物料；10-卸料装置;n-基座；1n-导向座；12-第一驱动件；13-翻转件；131-定位件；132-加强筋；14-第一料斗;20-上料装置;21-第一机架;22-料仓;221-第一感应开关;222-第二推料件;23-链板上料件;24-待料件;241-第二感应开关;25-第一推料件;26-第二驱动件;27-第一链式输送件;271-第三感应开关;28-第三驱动件;29-第四驱动件;30-整料装置;31-第二机架;311-拨盘;32-整料件;3〇1-输入通道；302-第一限位通道；303-第二限位通道;321-顶丝座；322-顶丝；33-杠杆件；34-导料件；340-导料通道;35-挡料件;36-第五驱动件;37-第四感应开关;38-弹簧合页;39-落料挡板；40-输送装置;41-第三机架;42-第二链式输送件;421-料筒;43-感应加热器;431-调高支架;44-测温仪;45-机械手;46-第二料斗;461-高温料斗；462-低温料斗;463_分隔板;4G4-牵引气缸;47-引导板;50-转运装置;501-第一转运装置;502-第二转运装置；503-互锁连杆;51-第四机架;52-第一中间件;53-第六驱动件;54-第二中间件;55-第七驱动件;56-第三中间件;57-第八驱动件;58-夹爪机构;59-导向夹持件;590-夹持部;60-锻压装置;70-模具。具体实施方式[0063]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。[0064]因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0065]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。[0066]在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使5时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0067]此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0068]此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。[0069]在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0070]实施例1[0071]请参考图1-图22，本实施例提供了一种螺旋道钉生产设备100，其包括：[0072]卸料装置10,卸料装置10用于固定第一料斗14且令第一料斗14卸料；[0073]上料装置20,上料装置20用于接收第一料斗14输出的物料200,且将物料200并排依次输出；[0074]整料装置30，整料装置30用于接收上料装置20输出的物料200，且使物料200的小径端朝下竖向输出；[0075]输送装置40，输送装置40用于接收整料装置30输出的物料200且对物料200加热，输送装置40用于将物料200竖向且并排输出；[0076]转运装置50,转运装置50包括第一转运装置501和第二转运装置502,第一转运装置501用于夹持输送装置40输出的物料200，并将物料200转运至模具70内；[0077]锻压装置60,锻压装置60用于对模具70内的物料200进行锻压，第二转运装置502用于夹持模具70内的物料200，并将物料200对外输出；[0078]控制装置，控制装置用于控制卸料装置1〇、上料装置20、整料装置30、输送装置40、转运装置50和锻压装置60。[0079]这里需要说明的是，控制装置可以为PLC，也可以为电脑板，或者其他的控制器。[0080]该控制装置可以仅为一个控制单元，对多个装置进行控制，也可以是几个控制单元，需要被控制的几个装置上均分布有该控制单元。[0081]本实施例中的设备用于生产螺旋道钉，因此所提及的物料200为螺旋道钉的原材料或者已经成型的工件。当然了，本设备还可以生产其他的工件。[0082^具巧的，该螺旋道钉生产设备100能够通过自动化生产设备，将螺旋道钉进行自动化生广，生产效率大大提商，生产出的产品质量较高，大大减少了生产成本。[0083]结合图2_图4,可选的，卸料装置1〇包括基座11、第一驱动件12和用于固定第一料斗14的翻转件13，翻转件13的一端可转动的连接于基座11，第一驱动件12与基座n连接且用=驱使翻转件I3转动，卸料装置10具有翻转件13贴合基座丨丨的第一状态，以及翻转件13远离基座11且使第一料斗14倒料的第二状态。[0084]图2中展^的卸料装置10处于第一状态下。[0085]图3中展^的卸料装置10处于中间状态下。[0086]图4中展示的卸料装置10处于第二状态下。_7]丨实施例中，第—驱动件的数量为两个，其分别作用于翻转件以的两端，稳定性较佳。第厂驱动件I2选用液压缸，其缸体与基座^连接，其活塞杆与翻转件连接，活塞杆的伸缩运动，转化为翻转件I3的转动。在第一状态下，行车或者其他的设备可以直接将第一料斗14放置在翻转件13上，第一驱动件12驱使翻转件13转动，从而实现第一料斗14的翻转，当第一料斗14倾斜较大的角度时，第一料斗14实现卸料。’[0088]当然了，第一驱动件12还可以选用气缸、电缸或者其他电机驱动形式。[0089]本实施例中，翻转件13的靠近基座11的一侧设置有定位件131，基座1的靠近翻转件13的一侧设置有导向座ill，定位件131可以卡设在导向座U1内，以实现翻转件13和基座11的相对固定，避免其错位。定位件1：31与翻转件13之间设置有加强筋132,以提高强度。[0090]请参考图图8,可选的，上料装置20包括第一机架21、料仓22、链板上料件23、待料件24、第一推料件25、第二驱动件26和第一链式输送件27;、[0091]料仓22与第一机架21连接且用于接收卸料装置10输出的物料2〇〇，链板上料件23与第一机架21连接且用于将料仓22内的物料200提升，并使物料2〇〇输送至待料件24，待料件24与第一机架21连接且具有待料区，第二驱动件26与第一机架21连接且用于驱动第一推料件25,第一推料件四与第一机架21连接且用于推动待料区内的物料2〇〇单排推入第一链式输送件27，第一链式输送件27具有停料位。[0092]料仓22用于接收第一料斗14倒下的物料200,物料200在料仓22内作短暂的停留，其通过链板上料件23进行上料，最终在待料区内保存横向状态。[0093]第二驱动件26选用气缸，其通过伸缩运动，使第一推料件25来回移动，将待料区内的物料200单排向第一链式输送件27输出，使得链式输送件上在一定的长度上最多只有一排物料200。[0094]当然了，第二驱动件26也可以选用液压缸、电缸或其他电机驱动形式。[0095]—般的，第一链式输送件27的输出端处设置有停料位，以便能够使物料200准确的停在停料位，最终实现流水化作业。[0096]可选的，料仓22内设置有第一感应开关221，待料件24设置有第二感应开关241，第一链式输送件27设置有第三感应开关271;[0097]控制装置用于接收第一感应开关221的信号并控制卸料装置10向料仓22内卸料；[0098]控制装置用于接收第二感应开关241的信号并控制链板上料件23向待料件24上料；[00"]控制装置用于接收第三感应开关271的信号并控制第二驱动件26且使第一推料件25向第一链式输送件27推料。[0100]当第一感应开关221检测到料仓22内缺料或没料时，控制装置控制卸料装置10进行卸料，以保证料仓22内的物料200数量始终处于合理的状态。[0101]当第二感应开关241检测到待料区内缺料或没料时，控制装置控制链板上料件23进行上料，以保证待料区内的物料200数量始终处于合理的状态。[0102]当第三感应开关2了1检测到第一链式输送件27上缺料或没料时，控制装置控制第一驱动件I2,使第一推料件25将待料区内的物料200推向第一链式输送件27。[0103]可选的，上料装置20还包括第二推料件222、第三驱动件28和第四驱动件29,第二推料件222可滑动的设置于料仓22的仓底，第三驱动件28与第一机架21连接且用于驱动第二推料件222,第四驱动件29与第一机架21连接且用于驱使料仓22抖动。[0104]安装状态下，料仓22的底部处于倾斜状态，以便物料200能够下滑，物料200从第一料斗14上卸料后，其分布在第二推料件222的上方，第二推料件222斜向上滑动时，物料200翻过第二推料件222进入链板上料件23的输入端，以便其能够实现提升。[0105]第三驱动件28选用气缸，当然了，也可以选用液压缸、电缸或其他电机驱动形式。[0106]第四驱动件29选用气缸，通过伸缩运动，实现料仓22的上下抖动，实现整料，使得物料200横向进入链板上料件23，最终在高处实现横向输出。[0107]本实施例中的物料200呈圆柱状、长条的状态，因此，该横向也可以理解为沿其长度方向。[0108]请参考图9-图11，可选的，整料装置30包括第二机架31、整料件32、杠杆件33和导料件34;[0109]整料件32与第二机架31连接，整料件32具有使物料200横向输入的输入通道301，整料件32具有与输入通道301连通的第一限位通道302和第二限位通道303,第一限位通道302和第二限位通道303相对位于输入通道301的两端；[0110]杠杆件33与机架连接且位于整料件32的下方，杠杆件33对应于输入通道301且相对位于输入通道301的中部，物料200具有大径端和小径端，第一限位通道302的宽度和第二限位通道3〇3的宽度均大于小径端的直径且小于大径端的直径，杠杆件33令物料200倾斜且竖向输出；[0111]导料件34具有使物料200竖向输入的导料通道340,导料通道340对应于输入通道301〇[0112]本实施例中，整料件32包括四个顶丝座321和四个顶丝322，以图11中的相对位置作介绍，左侧的两个顶丝322伸入顶丝座321内，且相对伸入输入通道301内，两个顶丝322的端部形成第二限位通道303。同理，右侧的两个顶丝322的端部形成第一限位通道302。[0113]调节时，一般将第一限位通道302的宽度和第二限位通道303的宽度调整为一致，均为S。其中物料200的大径端的直径为D，物料200的小径端的直径为d。[0114]由于dSD，物料200的大径端不能通过第一限位通道302或第二限位通道303，小径端可以通过，如图10所示，小径端通过后，其在杠杆件33的作用下倾斜向下移动，在导料件34的作用下竖向输出。[0115]当然了，本实施例中选用顶丝322和顶丝座321的配合，以实现可调节，但是可调节的机构有很多种，能够使该物料200通过后竖直向下输出的均可。[0116]当然了，也可以是该整料件32为一个一体成型的结构，其具有输入通道301，在输入通过对应的内壁上开设凸起，从而形成第一限位通道302和第二限位通道303,这样的结构也是可以的。只不过对应的第一限位通道302和第二限位通道303的宽度不可调而已。[0117]可选的，整料装置30还包括挡料件35、第五驱动件36和第四感应开关37;[0118]挡料件35可滑动的连接于导料件34且能够伸入或退出导料通道340,第五驱动件36与机架连接且用于驱动挡料件35,第四感应开关37与导料件34连接，控制装置用于接收第四感应开关37的信号并控制第五驱动件36。[0119]本实施例中的第五驱动件36选用气缸，其活塞杆通过活动接头与挡料件35连接，通过活塞杆的伸缩运动，实现挡料件35伸入或退出导料通道340,当挡料件35位于导料通道340内时，其能够抵住竖直向下移动的物料200，不让其对外输出。[0120]当第四感应开关37检测到导料通道340内有物料200,且需要对外输出时，控制装置控制第五驱动件36,使挡料件35退出导料通道340,物料200在重力的作用下继续竖直向下移动。[0121]本实施例中的机架上还设置有拨盘311，拨盘311可转动，拨盘311转动的动力来源于气缸，当物料200竖直向下输出时，拨盘311可以拨打物料200,帮助其调整自身姿态，使物料200能够顺着导料件34下滑。[0122]机架上还设置有弹簧合页38和落料挡板39,落料挡板39与弹簧合页38连接，弹簧合页38与机架连接，使得落料挡板39具有靠近机架的运动趋势。[0123]本实施例中的落料挡板39的数量为两个且分别与弹簧合页38的两部分连接，关闭状态下，两个落料挡板39相对靠近，其对应于导料通道340,其可以帮助物料200准确输出到第二链式输送件42上的料筒421中。具体结构请结合图12-图14。[0124]请参考图12-图14,可选的，输送装置40包括第三机架41、第二链式输送件42、感应加热器43、测温仪44、机械手45和第二料斗46;[0125]第二链式输送件似与第三机架41连接且用于运输从整料装置30输出的物料200，感应加热器43与第三机架41连接且用于对物料200进行加热，测温仪44与第三机架41连接且用于对从感应加热器43加热后的物料200进行测温，机械手45与机架连接，控制装置用于接收测温仪44的信号并控制机械手45,使机械手45将第二链式输送件42上的物料200取出并放入第二料斗46中。[0126]这里需要说明的是，机械手妨的目的是将第二链式输送件42上超温或欠温的物料200取出并放入第二料斗46中。[0127]第三机架41上还设置有第五感应开关，第五感应开关用于检测料筒421的到位信号。[0128]第二链式输送件42设置有多个彼此紧邻且相对位置稳定的料筒421，第五感应开关检测并输出料筒421的到位信号，控制装置根据第五感应开关的信号来控制料筒421经过整料装置3〇时做短暂停留，料筒似1正对整料装置30的输出口并接收从整料装置30输出的物料200，第二链式输送件42继续往前运动，物料200可以抵开落料挡板39，落料挡板39脱开物料200后可以自动关闭。[0129]感应加热器43对物料2〇0进行加热，感应加热器43安装在调高支架431上，其可以相对于第三机架41上下滑动，从而使感应加热器43的加热区靠近或远离料筒421内的物料200。[0130]测温仪44检测加热后的物料2〇〇,当检测到的物料2〇〇温度大于预设温度上限或小于预设温度下限时，机械手45将其抓出，并扔进第二料斗46内。[0131]当检测到的物料2〇0温度在预设温度范围内时，其正常对外输出。[0132]本实施例中，第二料斗46包括高温料斗461和低温料斗462，第二料斗46的顶部设置有分隔板妨3,其在牵引气缸464的作用下可以相对于第二料斗46转动。输送装置40还包括引导板4了，引导板4了与第三机架41连接，其一端对应于机械手45，其另一端对应于第二料斗46。[0133]—般的，该引导板47的输出端对应于高温料斗461和低温料斗462的分隔处，也可以理解为对应于分隔板463，分隔板463转动过程中，当分隔板463偏向高温料斗461时，引导板47输出的物料200顺着分隔板463进入高温料斗461内，当分隔板463偏向低温料斗462时，引导板47输出的物料200顺着分隔板463进入低温料斗462内。[0134]请参考图15-图22，可选的，转运装置50包括第四机架51、第一中间件52、第六驱动件53、第二中间件54、第七驱动件55、第三中间件56、第八驱动件57和夹爪机构58;[0135]第一中间件52可滑动的连接于第四机架51，第六驱动件53与第四机架51连接且用于驱使第一中间件52滑动，第二中间件54可转动的连接于第一中间件52，第二中间件54的转动轴心线沿第一中间件52的滑动方向延伸，第七驱动件55与第一中间件52连接且用于驱使第二中间件54转动，第三中间件56可滑动的连接于第二中间件54,第三中间件56的滑动方向与第一中间件52的滑动方向垂直设置，第八驱动件57与第二中间件54连接且用于驱使第三中间件56滑动，夹爪机构58与第三中间件56连接且用于将输送装置40输出的物料200转运至模具70或将模具70内的物料200转运且对外输出。[0136]这里需要说明的是，转运装置50的第四机架51与锻压装置60连接。[0137]本实施例中的第六驱动件53、第七驱动件55和第八驱动件57均选用气缸，当然了，也可以选用液压缸、电缸或其他电机驱动形式。[0138]第六驱动件53实现夹爪机构58的高度调节，第七驱动件55实现夹爪机构58水平位置的调节，第八驱动件57实现夹爪机构58相对于第二中间件54伸出或缩回，以实现夹取或放下物料200。[0139]第一转运装置501和第二转运装置502的结构可以相同，也可以不同。[0140]本实施例中的第一转运装置501还包括导向夹持件59,其结构和剪叉式升降架的结构相同或类似，导向夹持件59的一端与第二中间件54连接，其中部与第三中间件56滑动连接，其远离第二中间件54的一端形成夹持部590,夹持部590主要起到稳固物料200的作用。当第三中间件56靠近第二中间件54时，夹持部590张开，当第三中间件56远离第二中间件54时，夹持部590收拢。[0141]本实施例中的第一转运装置501和第二转运装置502的第二中间件54通过互锁连杆503连接，以实现联动效果。[0142]本实施例中锻压装置60选用压力机，其与转运装置50集成为一体。[0143]本实施例提供的转运装置50与锻压装置60的工作过程如下：[0144]第二转运装置502的夹爪机构58位于压力机的打击空间内，并且对应于模具70内己经成型的物料200所处的位置，第一转运装置501的夹爪机构58位于打击空间外，并且对应于输送装置40的物料200输出端，第一转运装置501和第二转运装置502的第三中间件56处于缩回状态，也就是第三中间件56相对靠近第二中间件54。此时，转运装置50处于第一种状态，如图15所示。[0145]控制装置控制第一转运装置501的第八驱动件57,使第三中间件56伸出，也就是第三中间件56相对远离第二中间件54，夹持部590缓慢张开且靠近待加工的物料200，夹持部590夹住该物料200，起稳固作用。此时，第二转运装置502的第三中间件56也伸出，使其夹爪机构58对应于已经成型的物料200。转运装置50处于第二种状态，如图I6所示。[0146]控制装置控制第一转运装置501的夹爪机构58夹持住待加工的物料200,第二转运装置502的夹爪机构58夹持住已经成型的物料200。转运装置50处于第三种状态，如图17所不。[0147]控制装置控制第一转运装置501和第二转运装置502的第六驱动件53,使两个第一中间件52提升一定的高度，此时第二转运装置5〇2的夹爪机构58将模具70内已经成型的物料200取出。转运装置50处于第四种状态，如图18所示。[0148]控制装置控制第一转运装置501和第二转运装置5〇2的第七驱动件55,使两个第二中间件54转动一定的角度，第二转运装置5〇2的夹爪机构58将已经成型的物料200转移至打击空间外，此时，第一转运装置501的夹爪机构58将待加工的物料2〇〇对应于模具70的相应位置。转运装置50处于第五种状态，如图19所示。[0149]控制装置控制第一转运装置501和第二转运装置5〇2的第六驱动件53,使两个第一中间件52下降一定的高度，此时第一转运装置501的夹爪机构58将待加工的物料200放入模具70内。转运装置50处于第六种状态，如图20所示。[0150]控制装置控制第一转运装置501和第二转运装置502的夹爪机构58,使两个夹爪机构58放开对应的物料200,待加工的物料200进入模具70内并脱离夹持部590,已经成型的物料200掉落或者被其他的设备转移。转运装置50处于第七种状态，如图21所示。[0151]控制装置控制第一转运装置501和第二转运装置502的第八驱动件57,使第三中间件56缩回，对应的，第一转运装置501的夹持部590和夹爪机构58离开模具70,此时压力机对该物料200进行打击，可以有效缩短等待时间。转运装置50处于第八种状态，如图22所示。[0152]在对物料200进行打击的过程中，控制装置控制第一转运装置501和第二转运装置502的第七驱动件55,使第一转运装置501的夹爪机构58离开打击空间，使第二转运装置502的夹爪机构58进入打击空间，并且对应于模具70的相应位置，以便于打击结束后可以快速取走物料200。整体复位，此时转运装置50处于第一种状态，如图15所示。[0153]重复上述动作，实现自动化流水作业。[0154]这里需要说明的是，转运装置50主要适用于夹持长径比7〜10范围内的棒料，配合压力机使用，对棒料进行轴向锻压。[0155]当然了，该转运装置5〇还可以应用在其他的设备上，夹爪机构58还可以为其他的夹持机构，以适应不同的待夹持工件。[0156]根据本发明实施例提供的一种螺旋道钉生产设备1〇〇，螺旋道钉生产设备i00的工作原理是：[0157]行车或者其他的设备将第一料斗14放置在翻转件13上，当需要卸料时，翻转件13相对于基座11转动，实现卸料。[0158]物料2〇〇进入料仓22后，在第二推料件222的作用下，使物料200进入链板上料件23的输入端，链板上料件23将物料200提升一定的高度，并使其横向输出，物料200暂停在待料区内，在第一推料件25的作用下，实现单排向第一链式输送件27输出。[0159]横向输出的物料200在整料件32的作用下进入输入通道301内，在顶丝322和杠杆件33的作用下，实现竖直向下输出，其暂停在挡料件35处，需要下料时，挡料件35退出导料通道340，物料200落在第二链式输送件42的料筒421内。[0160]物料2〇〇抵开落料挡板39，随料筒421经过感应加热器43进行加热，加热后的物料200通过测温仪44的检测，温度过高或过低的物料2〇〇被机械手45夹持住并送往对应的低温料斗462或高温料斗461，正常的物料200对外输出。[0161]第一转运装置5〇1的夹爪机构58夹持住料筒似1内的物料200,并将其送入模具7〇内，第二转运装置502的夹爪机构58将模具70内的物料200夹持住并对外输出，与此同时，压力机对物料200进行锻压。[0162]实施例2[0163]本实施例也提供了一种螺旋道钉生产系统，其包括上述提到的螺旋道钉生产设备100,其具有该螺旋道钉生产设备100的全部功能。[0164]螺旋道钉生产设备100的结构可以参考实施例1。[0165]该螺旋道钉生产系统还包括行车或者其他的设备，其用于将第一料斗14放置在翻转件13上，该螺旋道钉生产系统还包括运输装置，其接收第二转运装置502夹持出的已经成型的工件并对外输出。[0166]综上所述，本发明提供了一种螺旋道钉生产设备1〇〇,该螺旋道钉生产设备100能够通过自动化生产设备，将螺旋道钉进行自动化生产，生产效率大大提高，生产出的产品质量较高，大大减少了生产成本。[0167]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种螺旋道钉生产设备，其特征在于，包括：卸料装置，所述卸料装置用于固定第一料斗且令第一料斗卸料；上料装置，所述上料装置用于接收第一料斗输出的物料，且将物料并排依次输出.整料装置，所述整料装置用于接收所述上料装置输出的物料，且使物料的小径端朝下竖向输出；输送装置，所述输送装置用于接收所述整料装置输出的物料且对物料加执所述输送装置用于将物料竖向且并排输出；转运装置，所述转运装置包括第一转运装置和第二转运装置，所述第一转运装置用于夹持所述输送装置输出的物料，并将物料转运至模具内；锻压装置，所述锻压装置用于对検具内的物料进行锻压，所述第二转运装置用于夹持模具内的物料，并将物料对外输出；^4'控制装置，所述控制装置用于控制所述卸料装置、所述上料装置、所述整料装置、所述输送装置、所述转运装置和所述锻压装置。2.根据权利要求1所述的螺旋道钉生产设备，其特征在于，所述卸料装置包括基座、第一驱动件和用于固定第一料斗的翻转件，所述翻转件的一端可转动的连接于所述基座，所述第一驱动件与所述基座连接且用于驱使所述翻转件转动，所述卸料装置具有所述翻转件贴合所述基座的第一状态，以及所述翻转件远离所述基座且使第一料斗倒料的第二状态。3.根据权利要求1所述的螺旋道钉生产设备，其特征在于，所述上料装置包括第一机架、料仓、链板上料件、待料件、第一推料件、第二驱动件和第一链式输送件；所述料仓与所述第一机架连接且用于接收所述卸料装置输出的物料，所述链板上料件与所述第一机架连接且用于将所述料仓内的物料提升，并使物料输送至所述待料件，所述待料件与所述第一机架连接且具有待料区，所述第二驱动件与所述第一机架连接且用于驱动所述第一推料件，所述第一推料件与所述第一机架连接且用于推动所述待料区内的物料单排推入所述第一链式输送件，所述第一链式输送件具有停料位。4.根据权利要求3所述的螺旋道钉生产设备，其特征在于，所述料仓内设置有第一感应开关，所述待料件设置有第二感应开关，所述第一链式输送件设置有第三感应开关；所述控制装置用于接收所述第一感应开关的信号并控制所述卸料装置向所述料仓内卸料；所述控制装置用于接收所述第二感应开关的信号并控制所述链板上料件向所述待料件上料；所述控制装置用于接收所述第三感应开关的信号并控制所述第二驱动件且使所述第一推料件向所述第一链式输送件推料。5.根据权利要求3所述的螺旋道钉生产设备，其特征在于，所述上料装置还包括第二推料件、第三驱动件和第四驱动件，所述第二推料件可滑动的设置于所述料仓的仓底，所述第三驱动件与所述第一机架连接且用于驱动所述第二推料件，所述第四驱动件与所述第一机架连接且用于驱使所述料仓抖动。6.根据权利要求1-5任一项所述的螺旋道钉生产设备，其特征在于，所述整料装置包括第二机架、整料件、杠杆件和导料件；所述整料件与所述第二机架连接，所述整料件具有使物料横向输入的输入通道，所述整料件具有与所述输入通道连通的第一限位通道和第二限位通道，所述第一限位通道和所述第二限位通道相对位于所述输入通道的两端；所述杠杆件与所述机架连接且位于所述整料件的下方，所述杠杆件对应于所述输入通道且相对位于所述输入通道的中部，物料具有大径端和小径端，所述第一限位通道的宽度和所述第二限位通道的宽度均大于小径端的直径且小于大径端的直径，所述杠杆件令物料倾斜且竖向输出；所述导料件具有使物料竖向输入的导料通道，所述导料通道对应于所述输入通道。7.根据权利要求6所述的螺旋道钉生产设备，其特征在于，所述整料装置还包括挡料件、第五驱动件和第四感应开关；所述挡料件可滑动的连接于所述导料件且能够伸入或退出所述导料通道，所述第五驱动件与所述机架连接且用于驱动所述挡料件，所述第四感应开关与所述导料件连接，所述控制装置用于接收所述第四感应开关的信号并控制所述第五驱动件。8.根据权利要求1-5任一项所述的螺旋道钉生产设备，其特征在于，所述输送装置包括第三机架、第二链式输送件、感应加热器、测温仪、机械手和第二料斗；所述第二链式输送件与所述第三机架连接且用于运输从所述整料装置输出的物料，所述感应加热器与所述第三机架连接且用于对物料进行加热，所述测温仪与所述第三机架连接且用于对从所述感应加热器加热后的物料进行测温，所述机械手与所述机架连接，所述控制装置用于接收所述测温仪的信号并控制所述机械手，使所述机械手将所述第二链式输送件上的物料取出并放入所述第二料斗中。9.根据权利要求1-5任一项所述的螺旋道钉生产设备，其特征在于，所述转运装置包括第四机架、第一中间件、第六驱动件、第二中间件、第七驱动件、第三中间件、第八驱动件和夹爪机构；所述第一中间件可滑动的连接于所述第四机架，所述第六驱动件与所述第四机架连接且用于驱使所述第一中间件滑动，所述第二中间件可转动的连接于所述第一中间件，所述第二中间件的转动轴心线沿所述第一中间件的滑动方向延伸，所述第七驱动件与所述第一中间件连接且用于驱使所述第二中间件转动，所述第三中间件可滑动的连接于所述第二中间件，所述第三中间件的滑动方向与所述第一中间件的滑动方向垂直设置，所述第八驱动件与所述第二中间件连接且用于驱使所述第三中间件滑动，所述夹爪机构与所述第三中间件连接且用于将所述输送装置输出的物料转运至模具或将模具内的物料转运且对外输出。10.一种螺旋道钉生产系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的螺旋道钉生产设备。

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