申请/专利权人：东南大学

申请日：2023-06-20

公开（公告）日：2024-06-07

公开（公告）号：CN116665452B

主分类号：G08G1/01

分类号：G08G1/01;G08G1/08;G08G1/09

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.07#授权;2023.09.15#实质审查的生效;2023.08.29#公开

摘要：本发明涉及一种基于交通流运行状态的快速道路智能道钉主动控制方法、系统及存储介质，实时采集交通流数据；将采集的动态原始数据放入系统内置数据处理算法中预处理；将预处理后的数据提取交通流运行特征参数；根据天气、光线等能见度信息对前方道路的拥堵阈值进行修正并判断道路拥堵状态；根据前方道路拥堵状态调整后方道路限速值；将希望设置的限速值通过智能道钉对应的灯光颜色发布；本发明合理利用智能道钉，根据前方道路上交通流不同运行状态改变后方道路的智能道钉颜色，从而完成限速信息的发布，实现对道路交通的智能管控。

主权项：1.一种基于交通流运行状态的快速道路智能道钉主动控制方法，在道路两侧顺次安装若干智能道钉，其特征在于：具体包括以下步骤：步骤S1：检测前方道路交通流运行状态，提取交通流运行状态关键特征参数；步骤S2：检测道路照明、雨雾、路面积水、薄冰以及光线情况，提取前方道路的能见度信息参数，获得道路拥挤阈值vthreshold的修正系数αtrave；步骤S3：获得修正后的拥堵阈值根据前方道路的平均行程速度vtrave所处的阈值区间，得到前方道路的拥挤状态J；步骤S4：根据前方道路的拥挤状态J，匹配智能道钉灯光颜色的反应限速值vLimit，将后方道路需要调整的反应限速值通过智能道钉发布当前限速颜色；步骤S1中，按照预设时间段采集前方道路的交通流运行状态关键特征参数，前述交通流运行状态关键特征参数包括单位小时每车道的标准车车流量，pcuhlane，路段平均行程速度，kmh；步骤S2中，前方道路的能见度信息参数包括雾天能见度，m，单位小时降水量，mlh；根据获得的能见度信息参数，得到道路拥挤阈值vthreshold的修正系数αtrave，其中修正参数αtrave与道路驾驶环境的关系：当道路环境状态为优秀时，道路驾驶环境要求满足凌晨6：00至晚上18：00，且能见度良好，无雨雾，则修正参数αtrave为1.0；当道路环境状态为良好时，1道路驾驶环境要求包括晚上18：00至第二天凌晨6：00；2出现能见度小于500米的雾，或者已经出现能见度小于500米、大于等于200米的雾并将持续；36小时内降雨量将达50毫米以上，或者已达50毫米以上且降雨可能持续；满足以上1或2或3，则修正参数αtrave为1.0-1.1；当道路环境状态为中等时，1道路驾驶环境要求包括晚上18：00至第二天凌晨6：00，且照明条件不好的路段；2出现能见度小于200米的雾，或者已经出现能见度小于200米、大于等于100米的雾并将持续；33小时内降雨量将达50毫米以上，或者已达50毫米以上且降雨可能持续；满足以上1或2或3，则修正参数αtrave为1.1-1.2；当道路环境状态为差时，1道路驾驶环境要求包括晚上18：00至第二天凌晨6：00，且为事故高发路段；2出现能见度小于100米的雾，或者已经出现能见度小于100米的雾并将持续；33小时内降雨量将达100毫米以上，或者已达100毫米以上且降雨可能持续；满足以上1或2或3，则修正参数αtrave为1.2-1.5；步骤S3中，根据修正系数αtrave计算修正后的前方道路拥挤阈值计算公式为：步骤S3中，前方道路的平均行程速度vtrave计算公式为其中，vx为检测时空内每辆通过车辆的单车行程速度，x为车辆编号，Tx为编号x的车辆通过检测区域的时间，L为检测区域长度；步骤S3中，通过平均行程速度vtrave获取其对应的阈值区间参照，平均行程速度vtrave存在两个拥堵阈值：阈值为70kmh、阈值为30kmh；当vtrave大于时，表示限速120kmh的道路车辆实际通过的速度大于70kmh，即道路通畅；当vtrave介于与之间时，表示限速120kmh的道路车辆实际通过的速度大于30kmh但小于70kmh，即此时道路轻微拥堵；当vtrave小于时，表示限速120kmh的道路车辆实际通过的速度小于30kmh，即此时道路严重拥堵；驶入方向路段智能道钉颜色依次为绿色、黄色、红色三种状态，代表驶入方向路段限速分别为步骤S4中智能道钉发布当前限速颜色的具体过程为：当检测前方车道上的通行能力小于10pcuhlane时，后方道路的智能道钉处于关闭状态，代表该路段限速为默认限速值，未通过智能道钉进行动态调整，此时智能道钉仅提供反光效果；当检测到前方车道上有车辆驶过，且车流量大于10pcuhlane时，后方道路智能道钉更新为打开状态，此时灯光颜色设置为以相同预设频率闪烁的绿色，代表限速值为当检测到前方道路拥堵程度出现轻微拥堵，后方道路智能道钉灯光颜色从相同预设频率闪烁的绿色更新为黄色，代表设计限速降低后的具体限速值为当检测到前方道路拥堵程度出现严重拥堵，后方道路智能道钉灯光颜色从相同预设频率闪烁的黄色更新为红色，代表紧急状态下具体的限速值为

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百度查询： 东南大学 基于交通流运行状态的快速道路智能道钉主动控制方法、系统及存储介质

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