申请/专利权人：合肥工业大学

申请日：2022-07-21

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN115195376B

主分类号：B60G17/018

分类号：B60G17/018;B60G17/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2022.11.04#实质审查的生效;2022.10.18#公开

摘要：本发明公开了一种主动悬架控制优化方法，包括：1、构建主动悬架系统的目标函数；2、构建主动悬架系统的约束条件；3、以车身垂向加速度、悬架动行程、轮胎动载为目标函数对应的指标，实时建立不同工况下对应的能量分配评价体系，基于该体系，建立整车动力学响应数据集，基于该数据集，利用熵权法对权重进行分配；4、利用罚函数法求解权重分配后的目标函数，从而实现动态调整控制算法的参数，输出可变阻尼减振器的阻尼和可调驱动力机构的力。本发明通过不同工况下的权重分配，能实现对可变阻尼减振器的阻尼和可调驱动力机构的动态调控，从而优化了传统控制算法对于主动悬架的控制性能。

主权项：1.一种主动悬架控制优化方法，其特征是应用于包含有可变阻尼减振器和可调驱动力机构的主动悬架系统中，并按如下步骤进行：步骤1、利用式1构建所述主动悬架系统的目标函数W： 式1中，p1,p2,p3表示三个优先因子，δ1,δ2,δ3表示三个权重系数；为车身垂向加速度；k1为弹簧刚度系数，x1为非悬置质量质心的垂直位移，x2为悬置质量质心的垂直位移，x2-x1为悬架动行程；k1x1-x0为轮胎动载；步骤2、利用式2构建所述主动悬架系统的约束条件： 式2中，c为可变阻尼减振器的阻尼，Fd为可调驱动力机构的力，cmin为可变阻尼减振器提供的最小阻尼，cmax为可变阻尼减振器提供的最大阻尼，Fdmin为可调驱动力机构提供的最小力，Fdmax为可调驱动力机构提供的最大力；步骤3、以车身垂向加速度、悬架动行程、轮胎动载为目标函数对应的指标，实时建立不同工况下对应的能量分配评价体系，并基于所述能量分配评价体系，建立整车动力学响应数据集，从而基于所述整车动力学响应数据集，利用熵权法对目标函数的三个权重系数δ1,δ2,δ3进行分配，得到重分配后的三个权重系数δ'1,δ'2,δ'3，并根据工况分配三个优先因子p1,p2,p3，得到分配后的三个优先因子p'1,p'2,p'3；步骤4、利用罚函数法求解权重分配后的目标函数：步骤4.1、将重分配后的三个权重δ'1,δ'2,δ'3和三个优先因子p'1,p'2,p'3代入目标函数W中，从而利用式3得到在某一工况下的完整目标函数W’： 式3中，表示非悬置质量质心的垂直速度，表示悬置质量质心的垂直速度，表示非悬置质量质心的垂直加速度，m1表示非悬置质量，m2表示悬置质量；步骤4.2、利用式4、式5和式6分别构建三个求解目标函数f1Fd1,c1、f2Fd2,c2、f3Fd3,c3并进行求解，得到三个最优解f'1,f'2,f'3并构成所述完整目标函数W’求解的理想点f'1,f'2,f'3； 式4、式5和式6中，Fd1表示第一个求解目标函数下可调驱动力机构的力，Fd2表示第二个求解目标函数下可调驱动力机构的力，Fd3表示第三个求解目标函数下可调驱动力机构的力，且Fd1≠Fd2≠Fd3；c1表示第一个求解目标函数下可变阻尼减振器的阻尼，c2表示第二个求解目标函数下可变阻尼减振器的阻尼，c3表示第三个求解目标函数下可变阻尼减振器的阻尼，且c1≠c2≠c3；步骤4.3、利用式7构建综合评价函数fFd,c并结合式2的约束条件进行求解，得到可调驱动力机构的力Fd和可变阻尼减振器的阻尼c： 步骤4.4、根据所述可调驱动力机构的力Fd和可变阻尼减振器的阻尼c，对所述主动悬架系统进行优化控制，以达到减震目的。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 合肥工业大学 一种主动悬架控制优化方法

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