申请/专利权人：深圳市迈步机器人科技有限公司

申请日：2019-09-28

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN112571400B

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2021.04.16#实质审查的生效;2021.03.30#公开

摘要：本发明涉及一种锁止装置，包括：固定座、活动座及锁紧组件，固定座上设有锁止孔；活动座转动设于固定座上；锁紧组件包括止动件和第一弹性件，止动件穿设于活动座，止动件能够相对活动座朝靠近或远离锁止孔的方向移动以及绕自身的轴向转动，以卡紧在活动座的一侧并与锁止孔相分离，或者以与活动座的一侧相分离并与锁止孔相配合，从而以松开或锁定活动座；第一弹性件弹性套设于止动件上，第一弹性件用于向止动件提供朝靠近锁止孔的方向移动的回复力。上述锁止装置可快速实现助力外骨骼的腿部的松开或锁定，避免用户对助力外骨骼采用将螺栓或螺丝全部拆解或安装的繁琐操作，具有结构简单，操作方便，可靠性能高的特点。

主权项：1.一种锁止装置，用于安装于助力外骨骼上，其特征在于，包括：固定座，用于安装于所述助力外骨骼的腰部，所述固定座上设有锁止孔；活动座，转动设于所述固定座上，且所述活动座用于安装于所述助力外骨骼的腿部；锁紧组件，包括止动件和第一弹性件，所述止动件穿设于所述活动座，所述止动件能够相对所述活动座朝靠近或远离所述锁止孔的方向移动以及绕自身的轴向转动，以卡紧在所述活动座的一侧并与所述锁止孔相分离，或者以与所述活动座的一侧相分离并与所述锁止孔相配合，从而以松开或锁定所述活动座；所述第一弹性件弹性套设于所述止动件上，所述第一弹性件用于向所述止动件提供朝靠近所述锁止孔的方向移动的回复力；所述活动座的一侧设有通孔，且所述通孔的内侧壁上还设有导槽，所述止动件包括：销轴，穿设于所述通孔，且所述销轴能够相对所述活动座朝靠近或远离所述锁止孔的方向移动以及绕所述止动件的轴向转动，并能够与所述锁止孔相配合或分离，所述第一弹性件弹性套设于所述销轴上，所述第一弹性件用于向所述销轴提供朝靠近所述锁止孔的方向移动的回复力；及凸起，凸设于所述销轴的外侧壁上，且所述凸起能够跟随所述销轴沿所述导槽移动以及绕所述止动件的轴向转动，并能够卡紧在所述活动座的一侧；所述锁紧组件还包括把手，所述把手设于所述止动件的一端，所述固定座包括固定部及与所述固定部一端连接的安装部，所述固定部上设有辅助孔，所述锁止孔设于所述安装部上，所述活动座包括座体及与所述座体一端连接的转轴，且所述转轴转动套设于所述辅助孔内，所述止动件穿设于所述座体，并能够相对所述座体朝靠近或远离所述锁止孔的方向移动以及绕自身的轴向转动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市迈步机器人科技有限公司 锁止装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD