申请/专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司

申请日：2020-06-29

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN111832549B

主分类号：G06V10/22

分类号：G06V10/22;G06V10/764

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2020.11.13#实质审查的生效;2020.10.27#公开

摘要：本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种数据标注方法及装置，该数据标注方法，包括：对于图像数据中的每个非首帧图像，根据非首帧图像的上一帧图像中每个标注区域对应的区域特征，对每个标注区域对应的历史追踪模型进行更新，得到非首帧图像对应的各个追踪模型；通过每个追踪模型对非首帧图像进行区域追踪，得到每个追踪模型对应的待标注区域；对于每个待标注区域，根据待标注区域与相对应的标注区域之间的相似度，对待标注区域进行标注。通过基于区域特征更新得到的追踪模型即可对非首帧图像中的各个待标注区域进行识别和标注，降低了对图像数据进行标注的工作量，减少了对图像数据进行标注所花费的时间，提高了标注图像数据的效率。

主权项：1.一种数据标注方法，其特征在于，包括：对于图像数据中的每个非首帧图像，根据所述非首帧图像的上一帧图像中每个标注区域对应的区域特征，对每个所述标注区域对应的历史追踪模型进行更新，得到所述非首帧图像对应的各个追踪模型，所述历史追踪模型与所述上一帧图像中的所述标注区域一一对应；所述追踪模型为对应多个标注区域的多个模型；通过每个所述追踪模型对所述非首帧图像进行区域追踪，得到每个所述追踪模型对应的待标注区域，包括：基于每个所述历史追踪模型对应的标注区域在所述非首帧图像中进行区域扩展，得到多个扩展区域；对于每个扩展区域，通过所述扩展区域对应的追踪模型，确定所述扩展区域中各个子区域与所述标注区域之间的相似度，所述子区域是根据预先设置的识别方式在所述扩展区域中划分得到的；根据多个所述相似度，从多个所述子区域中确定所述扩展区域对应的待标注区域；其中，通过追踪模型按照预先设置的子区域大小和滑动步长对扩展区域进行遍历，得到多个子区域；对于每个所述待标注区域，根据所述待标注区域与相对应的标注区域之间的相似度，对所述待标注区域进行标注。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市优必选科技股份有限公司 数据标注方法及装置

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