申请/专利权人：株式会社小糸制作所

申请日：2018-08-02

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN111033316B

主分类号：G01S17/931

分类号：G01S17/931;B60Q1/04;G06T7/00;G08G1/16

优先权：["20170818 JP 2017-157944","20170825 JP 2017-162607","20180309 JP 2018-043457"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2020.05.12#实质审查的生效;2020.04.17#公开

摘要：识别传感器100包括三维传感器102和控制器104。三维传感器102使扫描射束水平地扫描，针对扫描线上的多个测定点进行距离的测量。控制器104在多个测定点中的修正点控制三维传感器102的俯仰角，以使该修正点的高度接近规定值。

主权项：1.一种识别传感器，其特征在于，包括：三维传感器，能够设定俯仰角，并且通过在每次扫描中改变所述俯仰角来感测高度不同的多条扫描线；以及控制器，对于所述多条扫描线，分别在各扫描线上的多个测定点中的修正点，控制所述三维传感器的俯仰角，以使该修正点的高度接近针对所述各扫描线分别规定的规定值，所述控制器在多个测定点中的修正点，进行预测定，根据预测定所得到的距离和此时的所述俯仰角，计算主测定中的所述俯仰角。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社小糸制作所 识别传感器及其控制方法、汽车、车辆用灯具、对象识别系统、对象的识别方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD