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申请/专利权人：佛山显扬科技有限公司;香港科技大学深港协同创新研究院(深圳福田)
摘要：本实用新型公开了一种可更改指间行程的夹具，包括：安装架、设于安装架上的驱动组件、滑动连接于安装架且传动连接于驱动组件的两个活动件、及活动连接于活动件的夹指组件，驱动组件用于驱动活动件运动，活动件用于带动夹指组件运动，以使两个夹指组件相向运动或背向运动。本实用新型通过将活动件与夹指组件活动连接，可以调整夹指组件与活动件连接的位置，以更改夹具完全打开时两个夹指组件之间的距离，以灵活调整两个夹指组件夹取不同尺寸的工件时所需要移动的行程，提高夹取效率。
主权项：1.一种可更改指间行程的夹具，其特征在于，包括：安装架、设于所述安装架上的驱动组件、滑动连接于所述安装架且传动连接于所述驱动组件的两个活动件、及活动连接于所述活动件的夹指组件，所述驱动组件用于驱动所述活动件运动，所述活动件用于带动所述夹指组件运动，以使两个所述夹指组件相向运动或背向运动；所述夹指组件包括连接杆，所述连接杆远离于所述驱动组件的一端设有夹指，所述连接杆活动连接于所述活动件；所述驱动组件包括动力件和传动件；所述动力件设于所述安装架内；所述传动件安装于所述安装架上，且与所述动力件和所述活动件传动连接；所述动力件用于驱动所述传动件运动，所述传动件用于带动所述活动件运动；所述传动件为齿轮，所述活动件上设有啮合部，所述啮合部与所述齿轮啮合传动；所述安装架上还设有防撞件，所述防撞件设于所述传动件的外侧；所述防撞件包括安装于所述安装架上的两个防撞部和连接于所述防撞部的凹形防撞板，且所述防撞部位于所述凹形防撞板的内侧，两个所述防撞部分别位于所述传动件的两侧，同时所述活动件上的所述啮合部也位于所述凹形防撞板的内侧。
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