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申请/专利权人：温州大学

摘要：本发明公开了一种手套式指间橘子辅助采摘器，包括手套（1），手套（1）的背面经魔术搭扣（2）或粘贴层设有壳体（3），壳体（3）内设有丝杆滑块传动单元，丝杆滑块传动单元通过铰接在壳体上的转向杆（4）连接有齿轮齿条剪切单元；丝杆滑块传动单元包括经电机固定板（5）固定在壳体（1）内的步进电机（6），步进电机（6）连接的丝杆上设有滑块（7），滑块（7）经导向杆（8）固定在壳体（3）上，滑块（7）连接有连轴法兰（8），连轴法兰（8）与转向杆（4）铰接连接。本发明具有采摘效率高、不易损坏果皮和使用方便的特点。

主权项：1.一种手套式指间橘子辅助采摘器，其特征在于：包括手套（1），手套（1）的背面经魔术搭扣（2）或粘贴层设有壳体（3），壳体（3）内设有丝杆滑块传动单元，丝杆滑块传动单元通过铰接在壳体上的转向杆（4）连接有齿轮齿条剪切单元；丝杆滑块传动单元包括经电机固定板（5）固定在壳体（1）内的步进电机（6），步进电机（6）连接的丝杆上设有滑块（7），滑块（7）经导向杆（8）固定在壳体（3）上，滑块（7）连接有连轴法兰（8），连轴法兰（8）与转向杆（4）铰接连接；所述转向杆（4）是L型连接杆，L型连接杆转角处铰接在壳体（3）上；所述齿轮齿条剪切单元包括固定盒（9），固定盒（9）内设有与转向杆（4）铰接连接的双面齿条（10），双面齿条（10）两侧分别啮合有传递齿轮（11），每个传递齿轮（11）上设有剪刀固定块（12），剪刀固定块（12）上设有刀片（13），剪刀固定块（12）通过滑轨（14）固定在固定盒（9）上。

全文数据：一种手套式指间橘子辅助采摘器[0001]技术领域[0002]本发明涉及一种采摘橘子辅助设备，特别是一种手套式指间橘子辅助采摘器。背景技术[0003]目前国内市面上橘子采摘大面积采用人工持剪式采摘，传统采摘方式需要双手同步操作，左手扶持橘子的同时右手用剪具减去茎，采摘方式单一，其采摘效率低、采摘工作量大、并且大量消耗果农的体力，长时间的手握力会导致手部肌肉酸痛。[0004]为此，人们开始研宄辅助橘子采摘装置，现有的辅助橘子采摘装置大概主要是利用伸缩杆，在伸缩杆的顶部安置夹取装置，通过伸缩杆的伸缩及夹取装置的夹取，已达到采摘的目的，但这种方法采摘效率底下，而且容易损坏果皮，不利于大量采摘和果实的保存。发明内容[0005]本发明的目的在于，提供一种手套式指间橘子辅助采摘器。本发明具有采摘效率高、不易损坏果皮和使用方便的特点。[0006]本发明的技术方案:一种手套式指间橘子辅助采摘器，其特征在于:包括手套，手套的背面经魔术搭扣或粘贴层设有壳体，壳体内设有丝杆滑块传动单元，丝杆滑块传动单元通过铰接在壳体上的转向杆连接有齿轮齿条剪切单元;丝杆滑块传动单元包括经电机固定板固定在壳体内的步进电机，步进电机连接的丝杆上设有滑块，滑块经导向杆固定在壳体上，滑块连接有连轴法兰，连轴法兰与转向杆铰接连接。[0007]前述的手套式指间橘子辅助采摘器中，所述转向杆是L型连接杆，L型连接杆转角处铰接在壳体上。[0008]前述的手套式指间橘子辅助采摘器中，所述齿轮齿条剪切单元包括固定盒，固定盒内设有与转向杆铰接连接的双面齿条，双面齿条两侧分别啮合有传递齿轮，每个传递齿轮上设有剪刀固定块，剪刀固定块上设有刀片，剪刀固定块通过滑轨固定在固定盒上。[0009]前述的手套式指间橘子辅助采摘器中，所述步进电机连接有设置在壳体内的计数器。[0010]与现有技术相比，本发明将手套戴在工人手上，能保护工人避免受伤害，通过丝杆滑块传动单元经转向杆传动后带动齿轮齿条剪切单元放置在食指与中指之间进行剪切，采摘效率高、不易损坏果皮和使用方便的特点，能进行大量采摘和果实的保存;本发明的两个单元相互独立而且置于不同壳体内，不会相互影响，结构小巧轻便，给用户带来了方便性。本发明通过手套戴在手上，大幅减少劳动强度，提高采摘效率，操作简单方便，易上手使用。附图说明[0011]图1是本发明的结构示意图；图2是图1的俯视图。具体实施方式[0012]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。[0013]实施例。一种手套式指间橘子辅助采摘器，构成如图1和2所示，包括手套1，手套1的背面经魔术搭扣2或粘贴层设有壳体3,壳体3内设有丝杆滑块传动单元，丝杆滑块传动单元通过铰接在壳体上的转向杆4连接有齿轮齿条剪切单元;丝杆滑块传动单元包括经电机固定板5固定在壳体1内的步进电机6，步进电机6连接的丝杆上设有滑块7，滑块7经导向杆8固定在壳体3上，滑块7连接有连轴法兰8，连轴法兰8与转向杆4铰接连接。[0014]所述转向杆4是L型连接杆，L型连接杆转角处铰接在壳体3上。[0015]所述齿轮齿条剪切单元包括固定盒9,固定盒9内设有与转向杆4铰接连接的双面齿条10,双面齿条10两侧分别啮合有传递齿轮11，每个传递齿轮11上设有剪刀固定块12,剪刀固定块12上设有刀片13,剪刀固定块13通过滑轨14固定在固定盒9上。[0016]所述步进电机6连接有设置在壳体3内的计数器15。[0017]步进电机由电机固定板固定在壳体上，滑块安装在步进电机的丝杆上，丝杆正向或者反向转动，滑块和连轴法兰沿导向杆前移或者后移，连轴法兰连接在转向杆的上部;杆滑块传动单元和齿轮齿条剪切单元之间由转向杆连接，转向杆的旋转中心固定在壳体上；转向杆的下部连接在双面齿条的齿条柄上，齿条与固定在齿轮固定盒的传递齿轮相互啮合，齿条移动带动与它相啮合的齿轮的转动，进而带动与齿轮相互啮合的剪刀固定块的转动，使剪刀完成剪切任务。[0018]所述丝杆滑块单元将步进电机的行程可由导向杆的长度调节。[0019]采用齿轮、双面齿条、剪刀固定块相互啮合的方式，将竖直方向齿轮旋转的力转化为水平方向剪刀的剪切力。[0020]所述转向杆与外壳相固定的地方安装有滚动轴承，以及与连轴法兰的与齿条相连接的部位都安装的有滚动轴承，用于减少滑动摩擦力。[0021]本发明将手套戴在工人手上，能保护工人避免受伤害，通过丝杆滑块传动单元经转向杆传动后带动齿轮齿条剪切单元一般固定在食指与中指之间）进行剪切，采摘效率高、不易损坏果皮和使用方便的特点，能进行大量采摘和果实的保存;本发明的两个单元相互独立而且置于不同壳体内，不会相互影响，结构小巧轻便，给用户带来了方便性。本发明通过手套戴在手上，大幅减少劳动强度，提高采摘效率，操作简单方便，易上手使用。

权利要求：1.一种手套式指间橘子辅助采摘器，其特征在于:包括手套（1，手套（1的背面经魔术搭扣2或粘贴层设有壳体3，壳体3内设有丝杆滑块传动单元，丝杆滑块传动单元通过铰接在壳体上的转向杆4连接有齿轮齿条剪切单元;丝杆滑块传动单元包括经电机固定板5固定在壳体（1内的步进电机6，步进电机6连接的丝杆上设有滑块7，滑块7经导向杆8固定在壳体3上，滑块7连接有连轴法兰8，连轴法兰8与转向杆4铰接连接。2.根据权利要求1所述的手套式指间橘子辅助采摘器，其特征在于:所述转向杆4是L型连接杆，L型连接杆转角处铰接在壳体3上。3.根据权利要求1所述的手套式指间橘子辅助采摘器，其特征在于:所述齿轮齿条剪切单元包括固定盒9，固定盒9内设有与转向杆4铰接连接的双面齿条（10，双面齿条10两侧分别啮合有传递齿轮（11，每个传递齿轮（11上设有剪刀固定块（12，剪刀固定块12上设有刀片（I3，剪刀固定块I2通过滑轨（I4固定在固定盒9上。4.根据权利要求1、2或3所述的手套式指间橘子辅助采摘器，其特征在于:所述步进电机6连接有设置在壳体3内的计数器15。

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