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申请/专利权人：深圳市永轮智能设备科技有限公司

摘要：本发明涉及机械装备领域，解决现有人工区分组装字码效率低的问题。公开了一种字码组装机，包括有底座，设置在底座上的字码分离装置，字码连接装置，以及字码排列装置；字码分离装置包括有用于放置带水口料的字码的料架，以及用于夹住水口料上的字码拖拽分离的分离夹具机构；字码连接装置包括有用于阻挡夹持槽出料端的字码的挡料机构，以及配合挡料机构把夹持槽内的字码推挤连接的顶料机构；字码分离装置的分离夹具夹住字码通过拖拽把字码与水口料分离，然后顶料机构配合挡料机构把字码挤压连接在一起，字码排列装置把连接的字码排列推出，避免人工区分字码错误率高，提高了字码组装效率，节省了人力成本。

主权项：1.一种字码组装机，其特征在于：包括有底座，设置在底座上的用于把水口料与水口料上的字码分离的字码分离装置，用于把分离的字码挤压连接在一起的字码连接装置，以及用于把连接的字码排列的字码排列装置；所述的字码分离装置包括有用于放置带水口料的字码的料架，以及用于夹住水口料上的字码拖拽分离的分离夹具机构，所述的料架上设有用于卡接水口料的水口料卡接槽，所述的分离夹具机构包括有分离夹具，所述的分离夹具包括有夹持底板，配合夹持底板夹持的夹持板，以及驱动夹持板在夹持底板上滑动夹持的夹持板驱动机构，夹持底板和夹持板之间形成用于容纳字码的夹持槽，所述的分离夹具机构还包括有驱动分离夹具左右移动拖拽字码的分离夹具驱动机构；所述的字码连接装置包括有用于阻挡夹持槽出料端的字码的挡料机构，以及配合挡料机构把夹持槽内的字码推挤连接的顶料机构；所述的挡料机构设置在分离夹具的出料端，所述的顶料机构对应夹持槽设置，所述的字码排列装置对应挡料机构设置；所述的字码排列装置包括有设置在底座上的排料板，以及用于夹持字码的排料夹具，排料夹具连接有用于驱动排料夹具摆动以及前后移动把字码排列在排料板上的排料夹具驱动机构。

全文数据：一种字码组装机技术领域[0001]本发明涉及机械装备领域，尤其涉及一种字码组装机。背景技术[0002]字码注塑成型后，字码与水口分离后，需要人工把字码序号”1、2、3、4、5、6、7、8、9、〇”分别区分开来，再按此顺序人工放入料槽中进行组装，人工区分料容易出错，且组装效率低。发明内容[0003]本发明的目的在于解决现有人工区分组装字码效率低的问题。[0004]为解决本发明所提出的技术问题采用的技术方案为:本发明的字码组装机包括有底座，设置在底座上的用于把水口料与水口料上的字码分离的字码分离装置，用于把分离的字码挤压连接在一起的字码连接装置，以及用于把连接的字码排列的字码排列装置；所述的字码分离装置包括有用于放置带水口料的字码的料架，以及用于夹住水口料上的字码拖拽分离的分离夹具机构，所述的料架上设有用于卡接水口料的水口料卡接槽，所述的分离夹具机构包括有分离夹具，所述的分离夹具包括有夹持底板，配合夹持底板夹持的夹持板，以及驱动夹持板在夹持底板上滑动夹持的夹持板驱动机构，夹持底板和夹持板之间形成用于容纳字码的夹持槽，所述的分离夹具机构还包括有驱动分离夹具左右移动拖拽字码的分离夹具驱动机构；所述的字码连接装置包括有用于阻挡夹持槽出料端的字码的挡料机构，以及配合挡料机构把夹持槽内的字码推挤连接的顶料机构;所述的挡料机构设置在分离夹具的出料端，所述的顶料机构对应夹持槽设置，所述的字码排列装置对应挡料机构设置。[0005]对本发明作进一步限定的技术方案包括：所述的挡料机构包括有用于压住字码的挡板，以及驱动挡板移动压料的挡板驱动气缸，所述的挡板驱动气缸安装在夹具底板上，所述的挡板滑动设置在夹持板的一端，夹持板上设有用于挡板导向定位的挡板导向槽。[0006]所述的顶料机构包括有滑动设置在底座上的顶杆，以及驱动顶杆移动顶料的顶料气缸，所述的顶杆对应夹持槽设置，所述的底座上设有与顶杆滑动配合的用于顶杆导向定位的顶杆导向槽。[0007]所述的分离夹具驱动机构包括有设置在夹持底板上的凸轮，驱动凸轮带动夹持板在底座上左右移动的凸轮驱动电机。[0008]所述的字码排列装置包括有设置在底座上的排料板，以及用于加持字码的排料夹具，排料夹具连接有用于驱动排料夹具摆动以及前后移动把字码排列在排料板上的排料夹具驱动机构。[0009]所述的排料夹具驱动机构包括有与排料夹具连接的驱动排料夹具转动的排料气缸，以及驱动转动气缸前后移动的运料气缸。LUUIUJ所®的排科伖上设有用于把排料板上的字码推出的出料气缸。[0011]所述夹持板驱动机构为夹持板驱动气缸，所述的夹持板驱动气缸安装在夹持底板上。[〇〇12^通过上述技术方案，本发明的有益效果为:本发明的字码组装机的字码分离装置的分罔夹具夹住字码通过拖拽把字码与水口料分离，然后顶料机构配合挡料机构把字码挤压连接在一起，字码排列装置把连接的字码排列推出，避免人工区分字码错误率高，提高了字码组装效率，节省了人力成本。附图说明[0013]图1为本发明一种字码组装机的立体结构示意图。[0014]图2为本发明一种字码组装机的字码分离装置和字码连接装置的结构示意图。[0015]图3为本发明一种字码组装机的字码分离装置的结构示意图。[0016]图4为本发明一种字码组装机的分离夹具驱动机构的结构示意图。具体实施方式[0017]以下结合附图对本发明的结构做进一步说明。[001S]参照图1至图4，一种字码组装机包括有底座i，设置在底座上的用于把水口料与水口料上的字码分离的字码分离装置2,用于把分离的字码挤压连接在一起的字码连接装置3，以及用于把连接的字码排列的字码排列装置4;本申请中，以推料杆推料的方向为前后，字码夹持拖拽的方向为左右。[0019]字码分离装置2包括有用于放置带水口料的字码的料架21，以及用于夹住水口料上p字码拖拽分离的分离夹具机构22,料架21上设有用于卡接水口料的水口料卡接槽211，分离夹具机构22包括有分离夹具2M，分离夹具包括有夹持底板2211，配合夹持底板夹持的夹持板2212,以及驱动夹持板在夹持底板上滑动夹持的夹持板驱动机构2213，夹持底板和夹持板之间形成用于容纳字码的夹持槽2214,分离夹具机构22还包括有驱动分离夹具左右移动拖拽字码的分离夹具驱动机构222;本实施例中，夹持板驱动机构2213为夹持板驱动气缸，夹持板驱动气缸安装在夹持底板上。本实施例中，分离夹具驱动机构222包括有设置在夹持底板上的凸轮2221，驱动凸轮带动夹持板在底座上左右移动的凸轮驱动电机2222。凸轮驱动电机2222安装座底座上，凸轮驱动电机的主轴与凸轮固定连接，夹持底板上设有与凸轮配合的凸轮安装孔。凸轮驱动电机驱动凸轮转动，凸轮带动夹持底板在底座上左右移动。[OOM]字码连接装置3包括有用于阻挡夹持槽出料端的字码的挡料机构31，以及配合挡料机构把夹持槽内的字码推挤连接的顶料机构32;挡料机构31设置在分离夹具的出料端，顶料机构32对应夹持槽设置，字码排列装置4对应挡料机构31设置。[0021]本实施例中，挡料机构31包括有用于压住字码的挡板311，以及驱动挡板移动压料的挡板驱动气缸312,挡板驱动气缸312安装在夹具底板上，挡板311滑动设置在夹持板的一端，夹持板上设有用于挡板导向定位的挡板导向槽313。[0022]本实施例中，顶料机构32包括有滑动设置在底座上的顶杆321，以及驱动顶杆移动顶料的顶料气缸322,顶杆对应夹持槽设置，底座上设有与顶杆滑动配合的用于顶杆导向定位的顶杆导向槽323。本实施例中，顶料机构32设置有两个，字码分离装置2设置有两个，两个字码分尚装置2对称设置，料架设置在两个字码分离装置的中间。两个顶料机构分别对应两个字码分离装置2的夹持槽设置。[0023]挡板驱动气缸的活塞杆与挡板相连接，挡板驱动气缸驱动挡板伸出挡住字码，顶料机构的顶杆顶出把字码挤压连接在一起。[0024]字码排列装置4包括有设置在底座上的排料板41，以及用于加持字码的排料夹具42，排料夹具连接有用于驱动排料夹具摆动以及前后移动把字码排列在排料板上的排料夹具驱动机构43。[0025]本实施例中，排料夹具驱动机构43包括有与排料夹具连接的驱动排料夹具转动的排料气缸431，以及驱动转动气缸前后移动的运料气缸432。排料板41上设有用于把排料板上的字码推出的出料气缸44。[0026]本发明在使用时，分离夹具的夹持底座移动到料架处，带水口的字码放置在料架上时，字码落入到夹持底板内，夹持板驱动气缸驱动夹持板移动夹持字码，凸轮驱动电机驱动凸轮转动带动夹持底板移动拖拽字码使字码与水口料分离。挡板驱动气缸驱动挡板伸出挡住字码，顶料机构的顶杆顶出把字码挤压连接在一起。挡板驱动气缸驱动挡板缩回时，运料气缸驱动排料夹具伸出把挤压在一起的字码夹住，运料气缸驱动排料夹具缩回把字码运送到排料板上方，排料气缸驱动排料夹具摆动排料。出料气缸的活塞杆上连接有推板，把排列的字码推出。从而避免人工区分字码错误率高，同时提高了字码组装效率，节省了人力成本。[0027]虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本发明的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属于本发明的保护范围。

权利要求：i.一种字码组装机，其特征在于:包括有底座，设置在底座上的用于把水口料与水口料上的字码分离的字码分离装置，用于把分离的字码挤压连接在一起的字码连接装置，以及用于把连接的字码排列的字码排列装置；所述的字码分离装置包括有用于放置带水口料的字码的料架，以及用于夹住水口料上的字码拖拽分离的分离夹具机构，所述的料架上设有用于卡接水口料的水口料卡接槽，所述的分离夹具机构包括有分离夹具，所述的分离夹具包括有夹持底板，配合夹持底板夹持的夹持板，以及驱动夹持板在夹持底板上滑动夹持的夹持板驱动机构，夹持底板和夹持板之间形成用于容纳字码的夹持槽，所述的分离夹具机构还包括有驱动分离夹具左右移动拖拽字码的分离夹具驱动机构；所述的字码连接装置包括有用于阻挡夹持槽出料端的字码的挡料机构，以及配合挡料机构把夹持槽内的字码推挤连接的顶料机构;所述的挡料机构设置在分离夹具的出料端，所述的顶料机构对应夹持槽设置，所述的字码排列装置对应挡料机构设置。2.如权利要求1所述的一种字码组装机，其特征在于:所述的挡料机构包括有用于压住字码的挡板，以及驱动挡板移动压料的挡板驱动气缸，所述的挡板驱动气缸安装在夹具底板上，所述的挡板滑动设置在夹持板的一端，夹持板上设有用于挡板导向定位的挡板导向槽。3.如权利要求1所述的一种字码组装机，其特征在于:所述的顶料机构包括有滑动设置在底座上的顶杆，以及驱动顶杆移动顶料的顶料气缸，所述的顶杆对应夹持槽设置，所述的底座上设有与顶杆滑动配合的用于顶杆导向定位的顶杆导向槽。4.如权利要求1所述的一种字码组装机，其特征在于:所述的分离夹具驱动机构包括有设置在夹持底板上的凸轮，驱动凸轮带动夹持板在底座上左右移动的凸轮驱动电机。5.如权利要求1所述的一种字码组装机，其特征在于:所述的字码排列装置包括有设置在底座上的排料板，以及用于加持字码的排料夹具，排料夹具连接有用于驱动排料夹具摆动以及前后移动把字码排列在排料板上的排料夹具驱动机构。6.如权利要求5所述的一种字码组装机，其特征在于:所述的排料夹具驱动机构包括有与排料夹具连接的驱动排料夹具转动的排料气缸，以及驱动转动气缸前后移动的运料气缸。7.如权利要求5所述的一种字码组装机，其特征在于:所述的排料板上设有用于把排料板上的字码推出的出料气缸。8.如权利要求1所述的一种字码组装机，其特征在于:所述夹持板驱动机构为夹持板驱动气缸，所述的夹持板驱动气缸安装在夹持底板上。

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